直接转矩控制( DTC)宣接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制IMP809REUR-T电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。

   直接转矩控制将逆变器和交流电动机作为一个整体进行控制，逆变器所有开关状态的变化都以交流电动机的电磁过程为基础，将交流电动机的转矩控制和磁链控制有机地统一。直接转矩控制估计定子磁链，由于定子磁链的估计只牵涉到定子电阻，因此对电动机参数的依赖性大大减弱了。直接转矩控制采用了转矩反馈的砰一砰控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应。

   图2-10给出了直接转矩控制的原理框图。直接转矩控制系统分别控制异步电动机的转速和磁链。转速调节器( ASR)的输出作为电磁转矩的给定信号r，在r后面设置转矩控制内环，它可以抑制磁链变化对转速子系统的影响，从而使转速和磁链子系统实现了近似的解耦。因此，能获得较高的静、动态性能。