在等效的交流电动机绕组和直流电动机绕组物理模型的图2-3和图2-4中，从两ADS1110A1IDBVR相静止坐标系到两相旋转坐标系M、丁变换称作两相一两相旋转变换，简称2 s/2r变换，其中s表示静止，r表示旋转。把两个坐标系画在一起，即得图2-5。图2-5中，两相交流电流i和两个直流电流、i．产生同样的以同步转速∞，旋转的合成磁动势F。。由于各绕组匝数都相等，可以消去磁动势中的匝数，直接用电流表示，侧如F。可以直接标成f。。但必须注意，这里的电流都是空间矢量，而不是时间向量。

   M、T轴和矢量F。( /s)都以转速m，旋转，分量i。、i。的长短不变，相当于M、T绕组的直流磁动势。由于a、卢轴是静止的，a轴与M轴的夹角(随时间而变化，因此f。在理、卢轴上的分量的长短也随时间变化，相当于绕组交流磁动势的瞬时值。由图可见i。、i。和i．之间存在关系如式(2-18)，C2∥：。是两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换阵。

   经过坐标变换简化了电动机的数学模型，把电动机变换到两相坐标系上，由于两相坐标轴互相垂直，两相绕组之间没有磁的耦合，使数学模型简单了许多。