(1)确定I/O点数及其分配

   上述电动机间歇运动控制系统若采用PLC控制，则控制电路变得非常简单。 2SK2645控制电路开关S接在PLC的一个输入端子上，用XO来接收输入信号；接触器线圈KM接在一个输出端子上，为YO。共需用2个I/O点，如图8-8b所示。系统的控制元件减少了，同时控制的精度大大提高了，修改、变更也极为方便。

   (2)编制梯形图和指令语句表‘

   本例的梯形图的地址和指令语句表见表8-2。

   表8-2梯形图的地址和指令

   控制原理：合上主电路电源开关Q和控制电路开关S后，输入继电器XO的动合触点闭合定时器TMX1的线圈通电，经过延时设定时间lOs后，它的动合触点闭合，定时器TMX2输出继电器线圈Yl接通，接触器KM得电吸合，电动机起动运行。定时器TMX2经过15s

的延时时间后，TMX2的动合触点闭合，辅助继电器Rl线圈接通，Rl动断触点断开，TMX1线圈失电，进而使TMX2、Yl，Rl线圈断开，电动机停下来。此时Rl的动断触点又接通XO线圈，电动机停转的时间等于TMX1的延时时间(lOs)，lOs后TMX1的动合触点

又接通TMX2和Yl线圈，KM又得电吸合，电动机又起动运行，延时15S后又停止运行。电动机就这样周而复始地间歇运行下去。只有控制件关S断开，电动机才停止运转