PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）是一种在传统的继电一接触器控制系统的基础上，与微电子技术、计算机技术、 IRF530PBF自动控制技术和通信技术相结合而不断发展完善起来的新型工业自动控制装置，具有使用方便、编程简单、可靠性高、易于维护等优点，在工业控制领域应用得十分广泛。目前已从小规模的单机顺序控制发展到过程控制、运动控制等诸多领域，无论是老设备的技术改造还是新系统的开发，设计人员都倾向于采用它来进行设计，目前被广泛应用于自动化控制的各个领域中。本章讨论PLC控制系统。

   PLC的产生与发展

   20世纪初期，继电．接触器控制系统开始在生产机械控制系统中得到广泛应用。它具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点，适应于工作模式固定，控制要求比较简单的场合，目前应用仍比较广泛。

   从20世纪30年代开始，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的生产方式，对不同类型的部件或产品分别组成自动生产线。随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就必须相应地改变硬接线结构，对于大型自动生产线等复杂控制系统，使用的继电器数量很多，硬件按线相当麻烦。此外，机械电气式器件本身的不足影响了控制系统的各种性能，无法适应现代工业发展的需要。