由以上所述可以得出：可见光CJ1W-ID262图像对自然光的依赖性比较高，用可见光图像进行物体识别时，不仅要求目标具有较好的反射特性，而且要求目标与背景有较高的对比度。而对于红外辐射图像，目标与背景温度差及其辐射性能是影响识别的主要因素。

   目前可见光相机技术发展较快，其分辨力远高于基于红外辐射的热像仪，其成本远低于红外热像仪。因而，在能见度较高的条件下，利用可见光相机对目标的识别是视觉识别的一种非常有效的方法。但是在战时复杂的环境下，红外视觉系统会起更重要的作用。因此，为了适应全天候的无人机自主着陆，减弱天气等外界因素的影响，本文中选择红外辐射作为合作目标辐射的对应波段，并采用热像仪进行探测。

   熟像仪有效探测到目标必须具备三个条件：①目标的辐射波长要与热像仪的工作波段匹配，且辐射能量要足够强；②目标与背景之间的热辐射要有一定的差别；③目标应该有足够的几何尺寸。下面将对这几个条件涉及到的内容进行讨论，确定合作目标的红外辐射波段。