为了避免这种误差，采用了AD8551ARZ-REEL7格雷码( Gray code)图案的码盘(图6-16 (b》，表6-1给出了格雷码和自然二进制码的比较。

   表6 -1  自然二进制码和格雷码的比较

   由表中可以看出，格雷码具有代码从任何值转换到相邻值时，字节各位数中仅有一位发生状态变化的特点。而自然二进制则不同，代码经常有2~3位甚至4位数值同时变化的情况。这样，采用格雷码的方法即使发生前述的错移，由于它在进位时相邻界面图案的转换仅仅发生一个最小量化单位（最小分辨率）的改变，因而不会产生粗大误差。这种编码方法称作单位距离性码( unit distance code)．是实用中常采用的方法。