逻辑辨向电路能根据两路信号的一定相位关系来判断出运动（转动和位移）的方向。最J1012F21KNL常用的辨向电路称作电位一脉冲辨向器。图6 -13所示为正反向两种运动时，两路相差900相位A、曰信号波形。研究发现，首先可以看到在正向运动时A波形超前于B波形，其次只有当A为高电平之后才发生B波形的正向跳变，反转时具有类似的规律。设A、曰分别表示两信号的高电平，以及口：dA/dt、b=dB/dt表示与方波正跳变对应的微分脉冲，则产生正向计数脉冲m+和反向计数脉冲m-的条件分别是m+=A木6，m一=B水n；据此组成逻辑电路，则可形成与转动方向有对应关系的计数脉冲，图6 -14表示了该电路的原理图。图中用“与“门1和2分别在正反转时形成计数脉冲m+和m一，可以单独用两个计数器作正反转计数，但通常采用一个可逆计数器来累积正反运动的结果。此时用“或”门累加m+和m一作为计数脉冲，同时用m+和m- 脉冲控制方向触发器产生控制可逆计数器加减运算的控制电平。