tim6472-35sl相反,如果并励电动机的负载减小,那1600电动机的转速轻微地加快,这一加快的转速,将引起电枢线圈中相应的反电动势增加,从而使电枢电流和转矩有比较大的减小。可见,并励式电动机中,电枢电流的大小取决于电动机的负载。负载越大,电枢电流越大;负载越小,电枢电流越小。在任何情况下,转速的变化都将引起反电动势和电枢电流的变化。一台并励电动机的特性曲线如图4.3-11所示。这一组曲线包括转速、转矩、效率和输入电流。随电动机输出功率的变化关系。

转速曲线几乎是一条水平线,这说明并励电动机自身的转速调节特性比较好。因为在整个负载变化范围内,励磁磁场的强度几乎是恒定的,所以,转矩随负载和电枢电流的变化而变化。

一般来说,并励直流电动机的转速调节特性比并励直流发电机的电压调节特性好。这是因为发电机中的电枢反应减弱励磁磁场,减小输出端电压。而电动机的电枢反应减弱励磁磁场,增大电动机转速。然而,一般情况下,电动机的电枢反应仅使励磁磁场轻微地减弱,并且加载后,电动机的转速就不会加快了。但是,假如电枢反应不存在,接人负载后,电动机的转速就真的要变慢了。

并励式直流电动机基本上是一种恒速装置。虽然转速随励磁电流的变化而变化,但是,在给定励磁电流的条件下,转速基本保持恒定,这是并励直流电动机的优点。因此,它适用于负载变化时,要求电动机转速基本不变的场合,复励式直流电动机.

复励式直流电动机与复励式发电机一样,其励磁磁场由并励绕组和串励绕组组成。大多数情况下,串励绕组产生的磁场对并励绕组磁场有加辑作用,如图4.3-12所示,这种类型的电动机被称为积复励电动机。

积复励电动机接人负载后,其转速的下降比并励电动机多,比串励电动机少。串励电动机加载后,其励磁磁场强度增强,电枢电流的公式如下:电动机输出功率/kw,并励电动机的特性曲线,供电电压积复励电动机.

要想使fa增加,ec必须减小。在串励电动机中,转速降低的同时,反电动势也降低,从而使励磁磁场增强。因为转矩随电流的变化而变化。在电枢电流和励磁磁场强度相同的情况转矩u1大于发动机静态阻力转矩时,发动机即被拖动而开始旋转,转速上升。随转速的上升,电枢感应电动势ea增大,使电枢电流和转矩飞l下降。随着转速的上升,发动机的总阻力转矩ui=f(j)也不断增大,如图4.3-14所示。到2.5s时,接触器c接通,启动电阻rst被短接,启动过程进入第二级。

第二级:切除启动电阻rst,启动发电机增速串联电阻rst切除后,电枢两端电压升高,飞分级启动过程电枢电流,上升到使对应的转矩u2显著大于发动机的阻力转矩.因此转速很快升高。这时由于ea随转速升高而增大,使电磁转矩飞2下降,到8.5s时接触器k1和k2断开,k3接通,两组电瓶串联供电,电压增高到2σ而进人第三级阶段。          

第三级:两组电瓶串联升压启动至irr此时端电压为2σ,启动电流上升到,电磁转矩上升到rs:,使转速继续上升;但当转速上升时,ea也上升,因而使几下降。当转速达600~700r/min时发动机点火工作,其动力矩即随之上升,发动机的总阻转矩r随着减小。启动到15s时,继电器工作使e断开,并励绕组(v地)从电网切断,电动机成串励状态,进人第四级。

第四级:切除并励绕组转为串励电动机工作,当并励绕组切除时磁通下降,引起感应电动势下降,因此电流又上升,使电磁转矩也上升到r4,使转速继续增大。随着转速的增大,电动势叉将上升,则电枢电流下降,电磁转矩u4也下降。当转速上升到而1时9发动机的动力转矩已能克服其阻转矩,实际上已能自行启动,但为可靠起见‘启动机常再带动一段,直到启动箱定时机构到30s时,发动机转一般上升到1800~3200mm,以后才使启葫簸斯接触器,继电器全部停止工作,面启动箱中的定时机构继续运行到时痞动完毕。发动机进人慢车转速,一般是在4000--4500,同时电机开始进人并励发电状态。

一个好的电启动系统,需要电动机的机械特性与负载(发动机)的阻转矩特性匹,上面就是其中的一个例子。有的航空并励直流启动发电机作寇动眦工作时,靠凋节并励巍磁电流以达到所需要匹配的机械特性,这样可使系统设各大为简化。

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