ics9159f-10相反,如果并励电动机的负载减小,那1600么,电动机的转速轻微地加快,这一加快的转速,将引起电枢线圈中相应的反电动势增加,从而使电枢电流和转矩有比较大的减小。可见,并励式电动机中,电枢电流的大小取决于电动机的负载。负载越大,电枢电流越大;负载越小,电枢电流越小。在任何情况下,转速的变化都将引起反电动势和电枢电流的变化。

一台并励电动机的特性曲线如图4.3-11所示。这一组曲线包括转速、转矩、效率和输入电流。随电动机输出功率的变化关系。

转速曲线几乎是一条水平线,这说明并励电动机自身的转速调节特性比较好。因为在整个负载变化范围内,励磁磁场的强度几乎是恒定的,所以,转矩随负载和电枢电流的变化而变化。

一般来说,并励直流电动机的转速调节特性比并励直流发电机的电压调节特性好。这是因为发电机中的电枢反应减弱励磁磁场,减小输出端电压。而电动机的电枢反应减弱励磁磁场,增大电动机转速。然而,一般情况下,电动机的电枢反应仅使励磁磁场轻微地减弱,并且加载后,电动机的转速就不会加快了。但是,假如电枢反应不存在,接人负载后,电动机的转速就真的要变慢了。

并励式直流电动机基本上是一种恒速装置。虽然转速随励磁电流的变化而变化,但是,在给定励磁电流的条件下,转速基本保持恒定,这是并励直流电动机的优点。

因此,它适用于负载变化时,要求电动机转速基本不变的场合。

复励式直流电动机，复励式直流电动机与复励式发电机一样,其励磁磁场由并励绕组和串励绕组组成。大多数情况下,串励绕组产生的磁场对并励绕组磁场有加辑作用,如图4.3-12所示,这种类型的电动机被称为积复励电动机。

积复励电动机接人负载后,其转速的下降比并励电动机多,比串励电动机少。串励电动机加载后,其励磁磁场强度增强,电枢电流的公式如下:

电动机输出功率/kw

图4,3-11 并励电动机的特性，供电电压

图4.3-12 积复励电动机，要想使fa增加,ec必须减小。在串励电动机中,转速降低的同时,反电动势也降低,从而使励磁磁场增强。因为转矩随电流的变化而变化。在电枢电流和励磁磁场强度相同的情况f,积复励电动机的转矩强于并励电动机。当并励绕组匝数与串励绕组匝数之比比较大时,积复励电动机的特性与并励电动机相似。当并励绕组匝数与串励绕组匝数之比比较小时,积复励电动机的特性与串励电动机相似。

如果给积复励电动机卸载,那么,电动机的转速和反电动势都增大,而串励绕组中的电流减小。励磁磁通的增加部分由并励线圈产生。此时,复励电动机的特性与并励电动机相似,而与串励电动机不同。在这里没有很高的空载转速,即“飞车”现象。

当负载增加时,因为总磁通增加,所以将有一个比电枢电流增加幅度大很多的转矩产生。这样,要想使积复励电动机的转矩增加,就不需要提供像并励电动机中那样大的电枢电流。

在实际工作中,经常利用积复励电动机中的串励绕组获得较高的启动转矩,当电动机转速增大到额定值时,将串励绕组切断,然后,再利用并励电动机的转速调节特性将电动机转速稳定。

直流启动发电机，兼具启动功能的航空直流发电机称为直流启动发电机。它可用作电动机,用于启动飞机发动机或apu;当发动机达到一定转速后9自动转为发电状态,给机上电网供电。这样飞机上就不必单独设置启动装置,从而减轻了设各重量3由于启动发电机要适应双重功能9因此,使它的工作条件变得更为复杂．在启动过程中,启动发电机应该满足以下要求:①有足够的启动转矩,使发动机能在预定的时间内平稳地启动;②启动电流不应过大,以免电机过热、换向恶化;e)启动完毕后能自动转人发电状态,给机上电网正常供电。

下面以某航空直流启动发电机启动发动机为例。简要分析其启动过程。图4.3-13为其启动控制原理电路,整个启动过程分四级完成。

第一级:串人启动电阻气,电枢串联电阻 启动发出启动指令后,首先接通民、凡,使两组电瓶并联工作。同时,定时机构开始工作,1.3s后接触器a、b同时动作接通(e为常闭接触器,此时也接通的),启动电阻rst被串入,电机工作在复励状态。这一级的电枢电流几1受到串联电阻rst的限制,即有启动发电机的启动控制电路，其中ra为电枢绕组电阻、串励绕组(吼c)电阻以及换向极绕组(wr)电阻的总和。正因为ja不大,所以启动转矩飞l也不大,以免产生过大的冲击而损坏发动机部件当启动．