在美国加州victorville的一个退役空军基地上，35台自主驾驶汽车经过过去一周的角逐，只有11台车的团队最终黯然完成darpa组织的城市挑战赛(urban challenge)，而原计划要有20台车抵达终点。
      
       跟过去的darpa组织的机器车比赛相比，接下来参加决赛的选手将用6个小时走完60英里的行程，期间要执行各种各样更为紧迫的任务。
      
       darpa总监tony tether说，之所以抵达最终比赛的挑战者少于预期，是因为并不是所有的机器车在上路前都做到了足够的安全。在这个预选赛期间，一个接一个的竞争者遇到了麻烦，一些车发生了碰撞，一些车发生了严重的旋转，还有一些车完全偏离了行车路线。
      
       “在预选赛中经过测试的车辆，能够融合到车流之中，操纵通过十字路口，对封闭的道路作出响应，在窄路上会车，并在双车道和四车道上跟上车流。实际上，预选赛合格者与决赛者的主要差别之一是其它的机器车载决赛中将是车流的组成部分。