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富士通半导体
数据表
DS07-16401-3E
32位RISC微控制器
CMOS
FR50系列MB91360G系列
MB91FV360GA/F362GA/F369GA
s
描述
富士通MB91360G系列是包含了广泛的I / O外设和总线的标准微控制器
控制功能。该MB91360G系列具有32位RISC CPU ( FR50系列)的核心,适用于
嵌入式控制应用需要高性能和高速CPU处理。该MB91360G
系列还含有多达4千字节的指令超高速缓冲存储器和其它的内部存储器,以提高执行
高速的CPU。
s
特点
执行时间
:
下降到15.6纳秒
(64
兆赫)
FR50系列CPU
:
RISC架构
该CPU具有完善的数字实现的通用寄存器的体系结构,从而广
延迟分支指令的范围减少了执行时间,由于管道破裂损失。
位操作指令和内存访问指令已得到增强,从而提高了代码
效率和执行速度的控制实现。
一个5级流水线结构提供了高速处理(每个周期一个指令)
32 - bit线性地址空间:4G字节
固定的16位指令长度(基本指令)
高速乘法/除法一步
高速中断处理(6个周期)
通用寄存器: 16
×
32位
(续)
s
401针陶瓷PGA
208引脚QFP塑料
160引脚塑料QFP
(PGA-401C-A02)
(FPT-208P-M04)
(FPT-160P-M15)
MB91360G系列
(续)
具有广泛的功能,外部总线接口单元
把外部存储器空间分成最多八个方面。片选信号设置,数据总线宽度
选择( 8,16, 32位) ,和区域大小可以为每个区域进行指定。
地址总线高达32位宽
可编程自动等待功能
内部指令缓存
该MB91360G系列包含多达4 KB的指令高速缓存,以提高外部的执行速度
程序。
两路组相联高速缓存
DMAC
直接存储器存取(DMA )可以被用于执行多种类型的数据传输,而不通过CPU去。
这改善了系统的性能。
八个通道(包括最多3个外部通道)
三种传输模式支持:单/块,突发,连续传输
功耗控制机制
该MB91360G系列包含了大量的函数,用于控制操作时钟来减小功率
消费。
软件控制:睡眠和停止/实时时钟功能
硬件控制:硬件待机功能
齿轮(分)功能: CPU和外设的时钟频率可以单独设置。
包含了一系列的外设功能
UART , U-定时器
实时时钟(带有可选的副时钟运行和副时钟校准模块)
步进电机控制
声音发生器
串行IO ( SIO ) , SIO -预分频器
掉电复位
报警比较
IO-定时器
I
2
C接口
10位D / A转换器
CAN接口
10位A / D转换器
16位重载定时器
16位PWM定时器
看门狗定时器
比特搜索模块
中断控制器
外部中断输入
I / O端口功能
中断级别
“ 16个可屏蔽中断的水平”
其他
电源电压
采用5 V电源供电,内部稳压器产生的3.3 V内部电源
包: MB91FV360GA采用PGA401封装, MB91F362GA递送至QFP208封装,并
MB91F369GA在QFP160封装。
2
MB91360G系列
s
产品阵容
资源渠道
内存大小
缓存/指令RAM
D- RAM总线
F- RAM总线
闪存/ ROM
引导ROM
可以
步进电机控制
声音发生器
PPG
输入捕捉
输出比较
自由运行的定时器
D / A转换器
A / D转换器
I
2
C 100千赫
I
2
使用C 400千赫
报警比较
SIO / SIO预分频器
UART / U-定时器
16位重载定时器
分机。中断
不可屏蔽中断
实时时钟
对于RTC 32 kHz的副时钟选项
副时钟校准
LED端口
掉电复位
比特搜索模块
看门狗定时器
分机。地址总线
分机。数据总线
分机。 DMA
最大工作频率
MB91FV360GA
4 KB / 4 KB
16 KB
16 KB
512 KB F-总线上
2 KB
4通道
4通道
1通道
8通道
4通道
4通道
2通道
2通道
16通道
1通道
1通道
2通道
3 CH
6通道
8通道
1
1
是的
是的
8位
1
1
1
32位
32位
3 CH
64兆赫
MB91F362GA
- / 4 KB
12 KB
4 KB
512 KB F-总线上
2 KB
3 CH
4通道
1通道
8通道
4通道
4通道
2通道
2通道
16通道
1通道
1通道
2通道
3 CH
6通道
8通道
1
no
no
8位
1
1
1
21位
32位
1通道
64兆赫
MB91F369GA
- / 4 KB
16 KB
16 KB
512 KB F-总线上
2 KB
2通道
1通道
4通道
10通道
1通道
1通道
2通道
1通道
6通道
8通道
1
no
no
1
1
1
高达24位
32位
1通道
64兆赫
3
MB91360G系列
s
引脚分配
MB91FV360GA
(底视图)
23
69
119
174
230
173
118
68
22
67
21
66
20
65
19
64
18
63
17
62
16
61
15
60
14
59
13
58
12
57
120
70
121
24
71
122
25
72
123
26
73
124
27
74
125
28
75
126
29
76
127
30
77
128
31
78
129
32
79
130
33
80
131
187
244
188
132
81
34
82
35
83
36
84
37
85
38
86
39
87
40
88
41
89
42
90
43
91
44
92
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
229
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
245
172
117
283
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
298
189
133
228
333
379
347
392
246
171
116
282
299
190
134
227
332
378
348
393
247
170
115
281
300
191
135
226
331
377
349
394
248
169
114
280
301
192
136
225
330
376
350
395
249
168
113
279
302
193
137
224
329
375
351
396
250
167
112
278
303
194
138
223
328
374
352
397
251
166
111
277
304
195
139
222
327
373
353
398
252
165
110
276
305
196
140
221
326
372
354
399
253
164
109
275
306
197
141
220
325
371
355
400
254
163
108
274
307
198
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219
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356
401
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107
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308
199
143
218
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369
368
367
366
365
364
363
362
361
360
359
357
358
256
161
106
272
309
200
144
217
322
321
320
319
318
317
316
315
314
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312
311
310
257
160
271
270
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268
267
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265
264
263
262
261
260
259
258
201
216
215
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212
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210
209
208
207
206
205
204
203
202
145
指数
159
158
157
156
155
154
153
99
51
7
6
152
98
50
5
151
97
49
4
150
96
48
3
149
95
47
2
148
94
46
1
147
93
45
146
105
56
104
55
11
103
54
10
102
53
9
101
52
8
100
(PGA-401C-A02)
4
MB91360G系列
MB91F362GA
( TOP VIEW )
UART
可以
PPG
SIO
I
2
C
声音
将军XTAL
+
PLL
模式
OCU
156
157
SOT2
V
SS
V
CC
3C
V
DD
HV
SS
PWM1P0
PWM1M0
PWM2P0
PWM2M0
HV
DD
PWM1P1
PWM1M1
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PWM2M1
HV
SS
PWM1P2
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PWM2M2
HV
DD
PWM1P3
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PWM2M3
HV
SS
V
DD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
V
DD
V
SS
D15
D16
D17
D18
D19
D20
D21
D22
D23
SIN2
SOT1
SIN1
SOT0
SIN0
RX2
TX2
RX1
TX1
RX0
TX0
V
SS
V
DD
OCPA7
OCPA6
OCPA5
OCPA4
OCPA3
OCPA2
OCPA1
OCPA0
SCK3
SOT3
SIN3
SCK4
SIN4
SOT4
SCL
SDA
SGA
SGO
VCI
CPO
V
SS
X1A
X0A
X1
X0
V
DD
SELCLK
MONCLK
INITX
HSTX
MD2
MD1
MD0
V
SS
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
IN3
105
104
PQ [5:0 ]
PP [5:0]
PO [ 7 : 0 ]
PN [ 5:0] PM [3:0 ]
PL [7:0 ]
指数
P2 [7:0]
P3 [7:0]
P4 [7:0]
P5 [7:0]
P6 [4:0] P7 [4:6]
P8 [7:0]
P9 [7:0]
IN2
IN1
IN0
INT7
INT6
INT5
INT4
INT3
INT2
INT1
INT0
V
SS
V
DD
LED7
LED6
LED5
LED4
LED3
LED2
LED1
LED0
LTESTX
CPUTESTX
TESTX
ATGX
V
DD
V
SS
报警
DA1
DA0
AV
SS
AN7
AN6
AN5
AN4
AN3
AN2
AN1
AN0
AVRH
AV
CC
DEOP0
DACK0
DREQ0
AN15
AN14
AN13
AN12
AN11
AN10
AN9
AN8
SMC
PR [ 7:0]
PJ [7 :0]的
PS [ 7:0]
P0 [7:0]
PI [6:0 ]
PH值[7:0 ]
分机。总线数据
P1 [7:0]
PB [ 2:0]
PG [7:0 ]
1
D24
D25
D26
D27
D28
D29
D30
D31
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
V
DD
V
SS
A16
A17
A18
A19
A20
CS4X
CS5X
CS6X
RDY
BGRNTX
BRQ
RDX
WR0X
WR1X
WR2X
WR3X
AS
ALE
CLK
AH / BOOT
CS0X
CS1X
CS2X
CS3X
V
DD
V
SS
208
53
52
分机。总线地址
芯片
SELECT
分机。总线控制
芯片
SELECT
(FPT-208P-M04)
ADC
DMA
ADC
DAC
LED
分机。中断
PK [7:0 ]
ICU
5
富士通半导体
数据表
DS07-16401-3E
32位RISC微控制器
CMOS
FR50系列MB91360G系列
MB91FV360GA/F362GA/F369GA
s
描述
富士通MB91360G系列是包含了广泛的I / O外设和总线的标准微控制器
控制功能。该MB91360G系列具有32位RISC CPU ( FR50系列)的核心,适用于
嵌入式控制应用需要高性能和高速CPU处理。该MB91360G
系列还含有多达4千字节的指令超高速缓冲存储器和其它的内部存储器,以提高执行
高速的CPU。
s
特点
执行时间
:
下降到15.6纳秒
(64
兆赫)
FR50系列CPU
:
RISC架构
该CPU具有完善的数字实现的通用寄存器的体系结构,从而广
延迟分支指令的范围减少了执行时间,由于管道破裂损失。
位操作指令和内存访问指令已得到增强,从而提高了代码
效率和执行速度的控制实现。
一个5级流水线结构提供了高速处理(每个周期一个指令)
32 - bit线性地址空间:4G字节
固定的16位指令长度(基本指令)
高速乘法/除法一步
高速中断处理(6个周期)
通用寄存器: 16
×
32位
(续)
s
401针陶瓷PGA
208引脚QFP塑料
160引脚塑料QFP
(PGA-401C-A02)
(FPT-208P-M04)
(FPT-160P-M15)
MB91360G系列
(续)
具有广泛的功能,外部总线接口单元
把外部存储器空间分成最多八个方面。片选信号设置,数据总线宽度
选择( 8,16, 32位) ,和区域大小可以为每个区域进行指定。
地址总线高达32位宽
可编程自动等待功能
内部指令缓存
该MB91360G系列包含多达4 KB的指令高速缓存,以提高外部的执行速度
程序。
两路组相联高速缓存
DMAC
直接存储器存取(DMA )可以被用于执行多种类型的数据传输,而不通过CPU去。
这改善了系统的性能。
八个通道(包括最多3个外部通道)
三种传输模式支持:单/块,突发,连续传输
功耗控制机制
该MB91360G系列包含了大量的函数,用于控制操作时钟来减小功率
消费。
软件控制:睡眠和停止/实时时钟功能
硬件控制:硬件待机功能
齿轮(分)功能: CPU和外设的时钟频率可以单独设置。
包含了一系列的外设功能
UART , U-定时器
实时时钟(带有可选的副时钟运行和副时钟校准模块)
步进电机控制
声音发生器
串行IO ( SIO ) , SIO -预分频器
掉电复位
报警比较
IO-定时器
I
2
C接口
10位D / A转换器
CAN接口
10位A / D转换器
16位重载定时器
16位PWM定时器
看门狗定时器
比特搜索模块
中断控制器
外部中断输入
I / O端口功能
中断级别
“ 16个可屏蔽中断的水平”
其他
电源电压
采用5 V电源供电,内部稳压器产生的3.3 V内部电源
包: MB91FV360GA采用PGA401封装, MB91F362GA递送至QFP208封装,并
MB91F369GA在QFP160封装。
2
MB91360G系列
s
产品阵容
资源渠道
内存大小
缓存/指令RAM
D- RAM总线
F- RAM总线
闪存/ ROM
引导ROM
可以
步进电机控制
声音发生器
PPG
输入捕捉
输出比较
自由运行的定时器
D / A转换器
A / D转换器
I
2
C 100千赫
I
2
使用C 400千赫
报警比较
SIO / SIO预分频器
UART / U-定时器
16位重载定时器
分机。中断
不可屏蔽中断
实时时钟
对于RTC 32 kHz的副时钟选项
副时钟校准
LED端口
掉电复位
比特搜索模块
看门狗定时器
分机。地址总线
分机。数据总线
分机。 DMA
最大工作频率
MB91FV360GA
4 KB / 4 KB
16 KB
16 KB
512 KB F-总线上
2 KB
4通道
4通道
1通道
8通道
4通道
4通道
2通道
2通道
16通道
1通道
1通道
2通道
3 CH
6通道
8通道
1
1
是的
是的
8位
1
1
1
32位
32位
3 CH
64兆赫
MB91F362GA
- / 4 KB
12 KB
4 KB
512 KB F-总线上
2 KB
3 CH
4通道
1通道
8通道
4通道
4通道
2通道
2通道
16通道
1通道
1通道
2通道
3 CH
6通道
8通道
1
no
no
8位
1
1
1
21位
32位
1通道
64兆赫
MB91F369GA
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16 KB
16 KB
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2通道
1通道
4通道
10通道
1通道
1通道
2通道
1通道
6通道
8通道
1
no
no
1
1
1
高达24位
32位
1通道
64兆赫
3
MB91360G系列
s
引脚分配
MB91FV360GA
(底视图)
23
69
119
174
230
173
118
68
22
67
21
66
20
65
19
64
18
63
17
62
16
61
15
60
14
59
13
58
12
57
120
70
121
24
71
122
25
72
123
26
73
124
27
74
125
28
75
126
29
76
127
30
77
128
31
78
129
32
79
130
33
80
131
187
244
188
132
81
34
82
35
83
36
84
37
85
38
86
39
87
40
88
41
89
42
90
43
91
44
92
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
229
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
245
172
117
283
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
298
189
133
228
333
379
347
392
246
171
116
282
299
190
134
227
332
378
348
393
247
170
115
281
300
191
135
226
331
377
349
394
248
169
114
280
301
192
136
225
330
376
350
395
249
168
113
279
302
193
137
224
329
375
351
396
250
167
112
278
303
194
138
223
328
374
352
397
251
166
111
277
304
195
139
222
327
373
353
398
252
165
110
276
305
196
140
221
326
372
354
399
253
164
109
275
306
197
141
220
325
371
355
400
254
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108
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307
198
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219
324
370
356
401
255
162
107
273
308
199
143
218
323
369
368
367
366
365
364
363
362
361
360
359
357
358
256
161
106
272
309
200
144
217
322
321
320
319
318
317
316
315
314
313
312
311
310
257
160
271
270
269
268
267
266
265
264
263
262
261
260
259
258
201
216
215
214
213
212
211
210
209
208
207
206
205
204
203
202
145
指数
159
158
157
156
155
154
153
99
51
7
6
152
98
50
5
151
97
49
4
150
96
48
3
149
95
47
2
148
94
46
1
147
93
45
146
105
56
104
55
11
103
54
10
102
53
9
101
52
8
100
(PGA-401C-A02)
4
MB91360G系列
MB91F362GA
( TOP VIEW )
UART
可以
PPG
SIO
I
2
C
声音
将军XTAL
+
PLL
模式
OCU
156
157
SOT2
V
SS
V
CC
3C
V
DD
HV
SS
PWM1P0
PWM1M0
PWM2P0
PWM2M0
HV
DD
PWM1P1
PWM1M1
PWM2P1
PWM2M1
HV
SS
PWM1P2
PWM1M2
PWM2P2
PWM2M2
HV
DD
PWM1P3
PWM1M3
PWM2P3
PWM2M3
HV
SS
V
DD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
V
DD
V
SS
D15
D16
D17
D18
D19
D20
D21
D22
D23
SIN2
SOT1
SIN1
SOT0
SIN0
RX2
TX2
RX1
TX1
RX0
TX0
V
SS
V
DD
OCPA7
OCPA6
OCPA5
OCPA4
OCPA3
OCPA2
OCPA1
OCPA0
SCK3
SOT3
SIN3
SCK4
SIN4
SOT4
SCL
SDA
SGA
SGO
VCI
CPO
V
SS
X1A
X0A
X1
X0
V
DD
SELCLK
MONCLK
INITX
HSTX
MD2
MD1
MD0
V
SS
OUT3
OUT2
OUT1
OUT0
IN3
105
104
PQ [5:0 ]
PP [5:0]
PO [ 7 : 0 ]
PN [ 5:0] PM [3:0 ]
PL [7:0 ]
指数
P2 [7:0]
P3 [7:0]
P4 [7:0]
P5 [7:0]
P6 [4:0] P7 [4:6]
P8 [7:0]
P9 [7:0]
IN2
IN1
IN0
INT7
INT6
INT5
INT4
INT3
INT2
INT1
INT0
V
SS
V
DD
LED7
LED6
LED5
LED4
LED3
LED2
LED1
LED0
LTESTX
CPUTESTX
TESTX
ATGX
V
DD
V
SS
报警
DA1
DA0
AV
SS
AN7
AN6
AN5
AN4
AN3
AN2
AN1
AN0
AVRH
AV
CC
DEOP0
DACK0
DREQ0
AN15
AN14
AN13
AN12
AN11
AN10
AN9
AN8
SMC
PR [ 7:0]
PJ [7 :0]的
PS [ 7:0]
P0 [7:0]
PI [6:0 ]
PH值[7:0 ]
分机。总线数据
P1 [7:0]
PB [ 2:0]
PG [7:0 ]
1
D24
D25
D26
D27
D28
D29
D30
D31
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15
V
DD
V
SS
A16
A17
A18
A19
A20
CS4X
CS5X
CS6X
RDY
BGRNTX
BRQ
RDX
WR0X
WR1X
WR2X
WR3X
AS
ALE
CLK
AH / BOOT
CS0X
CS1X
CS2X
CS3X
V
DD
V
SS
208
53
52
分机。总线地址
芯片
SELECT
分机。总线控制
芯片
SELECT
(FPT-208P-M04)
ADC
DMA
ADC
DAC
LED
分机。中断
PK [7:0 ]
ICU
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