可逆电机驱动器IC系列有刷电机
可逆电机驱动器
对于输出0.5A 1电机
BH6578FVM,BD7931F
No.09008EAT05
°说明
该BH6578FVM和BD7931F是可逆电机驱动器具有宽输出动态范围，与用于功率MOS
输出晶体管。电机驱动器可以设置输出模式四种模式正转，反转，停止（空转） ，
和制动根据输入逻辑（ 2个输入） 。
■特点
1 ）与MOS输出，罗恩= 1.0Ω （上+下宽的动态范围加载驱动程序）
2）加载驱动电压设定端
3 ）内置热关断电路（ TSD ）
4 ） MSOP8封装（ BH6578FVM ）
5 ） SOP8封装（ BD7931F ）
■应用
CD / DVD托盘装载，使用直流电机的应用
“绝对
最大额定值（Ta = 25℃）
参数
电源电压
功耗
工作温度
储存温度
输出电流
结温
*
**
符号
VCC
Pd
TOPR
TSTG
IOUT
TJMAX
评级
BH6578FVM
７
0.55 *
-35½+85
-55½+150
500
150
BD7931F
15
0.69**
-40½85
单位
V
W
℃
℃
mA
℃
当以小于3％的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
当在Ta = 25 ℃以上，减额在4.4毫瓦/°C的使用。
当以小于3％的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
当在Ta = 25 ℃以上，减额在5.5毫瓦/°C的使用。
“推荐
工作范围
参数
电源电压
符号
VCC
范围
BH6578FVM
4.5~5.5
BD7931F
4.5½ 14
单位
V
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2009.06 - Rev.A的
BH6578FVM,BD7931F
[真相
表
BH6578FVM,BD7931F
输入
INFWD
INREV
L
L
L
H
H
L
H
H
HIZ ：高阻
技术说明
产量
OUT +
OUT-
喜
喜
L
H
H
L
L
L
功能
高阻抗
REV模式
FWD方式
制动方式
ⅵELECTRICAL
特征
BH6578FVM （除非另有说明， TA = 25 ℃ ， VCC = 5V ）
参数
符号
分钟。
-
极限。
典型值。
0.4
马克斯。
0.8
单位
条件
待机电流
ICC1
mA
空载
（加载驱动程序）
输出失调电压
VOFSL
-15
0
+15
mV
制动方式
输入阈值电压
VIH
2.0
－
VCC
V
输入阈值电压L
VIL
GND
－
0.5
V
抗性
罗恩
－
1.0
1.8
Io=500mA,Top+Bottom
电压增益（加载）
GVLD
4.5
6.0
7.5
dB
*1
电压增益差（加载）
ΔGVLD
-2.0
0
2.0
dB
输入偏置电流
IINL
－
86
120
A
FIN=5V,RIN=5V
LDCONT偏置电流
ILDC
－
－
300
nA
CONT=2V
*无抗辐射设计，采用本产品。
* 1 。让V01分别表示输出到输出电压，当CONT = 1V和V02分别表示输出至输出电压
当CONT = 3.5V ，电压增益可以由下式表示： GVLD = 20log | （ V02 - V01 ） /2.5 |
BD7931F （除非另有说明， TA = 25 ℃ ， VCC = 8V ）
参数
符号
分钟。
-
-
-
极限。
典型值。
0
1.1
0.8
马克斯。
5
2.2
1.6
单位
条件
ICC1
A
待机电流
ICC2
mA
电源电流1
FIN=5V,RIN=0V
ICC3
mA
电源电流2
FIN=RIN=5V
（加载驱动程序）
输出失调电压
VOFSL
-35
0
+35
mV
制动方式
输入阈值电压
VIH
2.0
－
VCC
V
输入阈值电压L
VIL
GND
－
0.5
V
抗性
罗恩
－
1.0
1.8
Io=500mA,Top+Bottom
电压增益（加载）
GVLD
4.0
6.0
8.0
dB
*2
电压增益差（加载）
ΔGVLD
-2.0
0
2.0
dB
输入偏置电流
IINL
－
165
250
A
FIN=5V,RIN=5V
LDCONT偏置电流
ILDC
－
－
300
nA
CONT=5V
*无抗辐射设计，采用本产品。
* 1 。让V01分别表示输出到输出电压，当CONT = 1V和V02分别表示输出至输出电压时CONT = 3.5V ，
电压增益可以由下式来表示： GVLD = 20log | （ V02 - V01 ） /2.5 |
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2009.06 - Rev.A的
BH6578FVM,BD7931F
热
降额曲线
BH6578FVM
0.8
0.6
[W]
[W]
技术说明
BD7931F
0.8
0.6
0.4
Pd
0.4
Pd
0.2
0
0.2
0
0
25
50
75 85 100
温度
125
:
150
TA [ ℃ ]
175
0
25
50
75 85 100
125
:
150
TA [ ℃ ]
175
环境
环境
温度
PD：功率耗散
*当使用小于3％的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
PD：功率耗散
块
图中，应用电路图为例
BH6578FVM ， BD7931F （共同）
FWD IN
REV IN
LDCONT PREGND
8
F
7
R
6
5
PRE
GND
控制
逻辑
+
-
LDCONT
T.S.D
POW CMOS
H- BRIDGE
POW
GND
4
1
2
M
3
VCC
0.1F
绕行
电容
PowG
T.S.D ：热关断
Fig.13
针
说明
PIN号
引脚名称
1
2
3
4
VCC
OUT +
OUT-
GND
功能
电源电压
FWD输出
REV输出
电源地
PIN号
5
6
7
8
接脚名称
GND_S
LDCONT
INREV
INFWD
信号地
加载驱动电压设定引脚
REV输入
FWD输入
功能
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2009.06 - Rev.A的
BH6578FVM,BD7931F
●接口
BH6578FVM
LDCONT
技术说明
BD7931F
LDCONT
VCC
10K
10K
6
39K
6
49.6K
Fig.14
OUT + / OUT-
INFWD / INREV
OUT + / OUT-
Fig.17
FIN / RIN
VCC
VCC
VCC
VCC
200K
200K
7
2
3
8
50K
2
3
7
8
50K
50K
50K
50K
50K
Fig.15
Fig.16
Fig.18
Fig.19
operations
（1）控制逻辑
各模式的操作是如下：
+
-
当INFWD是“H”和INREV是“L”，在正常旋转模式得以实现，从输出到输出电流流过。
当两个INFWD和INREV是“H”，在制动模式被实现。操作在这种情况下被描述如下：
顶侧晶体管关断以停止供给电动机驱动电流，底侧晶体管导通，以吸收
+
-
反向电机的反电动势，并适用于制动电机。当两个INFWD和INREV是“L”， OUT和OUT的电位
成为开放，电机停止。
（ 2）装载CONT
控制输出电压可改变施加到马达的电压，并可以控制电机的转速。由电压
进入到CONT端子，输出h电压可控制（增益6分贝典型值） 。即使输入的电压是
超过必要的（ Vcc的最大值）增大越多，输出电压不超过电源电压。
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2009.06 - Rev.A的
对于有刷电机可逆电机驱动器
0.5A或更少可逆
电机驱动器（单启动子）
BH6578FVM,BD7931F
No.11008EBT05
°说明
该BH6578FVM和BD7931F是可逆电机驱动器具有宽输出动态范围，与用于功率MOS
输出晶体管。电机驱动器可以设置输出模式四种模式正转，反转，停止（空转） ，
和制动根据输入逻辑（ 2个输入） 。
■特点
1 ）与MOS输出，罗恩= 1.0Ω （上+下宽的动态范围加载驱动程序）
2）加载驱动电压设定端
3 ）内置热关断电路（ TSD ）
4 ） MSOP8封装（ BH6578FVM ）
5 ） SOP8封装（ BD7931F ）
■应用
CD / DVD托盘装载，使用直流电机的应用
“绝对
最大额定值（Ta = 25℃）
参数
电源电压
功耗
工作温度
储存温度
输出电流
结温
*
**
符号
VCC
Pd
TOPR
TSTG
IOUT
TJMAX
评级
BH6578FVM
7
0.55 *
-35½+85
-55½+150
500
150
BD7931F
15
0.69**
-40½85
单位
V
W
℃
℃
mA
℃
当以小于3％的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
当在Ta = 25 ℃以上，减额在4.4毫瓦/°C的使用。
当以小于3％的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
当在Ta = 25 ℃以上，减额在5.5毫瓦/°C的使用。
“推荐
工作范围
参数
电源电压
[真相
表
BH6578FVM,BD7931F
输入
INFWD
L
L
H
H
HIZ ：高阻
符号
VCC
范围
BH6578FVM
4.5~5.5
BD7931F
4.5½ 14
单位
V
产量
OUT +
喜
L
H
L
OUT-
喜
H
L
L
INREV
L
H
L
H
功能
高阻抗
REV模式
FWD方式
制动方式
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2011.05 - Rev.B的
BH6578FVM,BD7931F
ⅵELECTRICAL
特征
BH6578FVM （除非另有说明， TA = 25 ℃ ， VCC = 5V ）
参数
待机电流
（加载驱动程序）
输出失调电压
输入阈值电压
输入阈值电压L
抗性
电压增益（加载）
电压增益差（加载）
输入偏置电流
LDCONT偏置电流
VOFSL
VIH
VIL
罗恩
GVLD
ΔGVLD
IINL
ILDC
-15
2.0
GND
－
4.5
-2.0
－
－
0
－
－
1.0
6.0
0
86
－
+15
VCC
0.5
1.8
7.5
2.0
120
300
mV
V
V
dB
dB
A
nA
符号
ICC1
极限。
分钟。
-
典型值。
0.4
马克斯。
0.8
单位
mA
技术说明
条件
空载
制动方式
Io=500mA,Top+Bottom
*1
FIN=5V,RIN=5V
CONT=2V
*无抗辐射设计，采用本产品。
* 1 。让V01分别表示输出到输出电压，当CONT = 1V和V02分别表示输出至输出电压
当CONT = 3.5V ，电压增益可以由下式表示： GVLD = 20log | （ V02 - V01 ） /2.5 |
BD7931F （除非另有说明， TA = 25 ℃ ， VCC = 8V ）
参数
待机电流
电源电流1
电源电流2
（加载驱动程序）
输出失调电压
输入阈值电压
输入阈值电压L
抗性
电压增益（加载）
电压增益差（加载）
输入偏置电流
LDCONT偏置电流
VOFSL
VIH
VIL
罗恩
GVLD
ΔGVLD
IINL
ILDC
-35
2.0
GND
－
4.0
-2.0
－
－
0
－
－
1.0
6.0
0
165
－
+35
VCC
0.5
1.8
8.0
2.0
250
300
mV
V
V
dB
dB
A
nA
FIN=5V,RIN=5V
CONT=5V
Io=500mA,Top+Bottom
*2
制动方式
符号
ICC1
ICC2
ICC3
极限。
分钟。
-
-
-
典型值。
0
1.1
0.8
马克斯。
5
2.2
1.6
单位
A
mA
mA
FIN=5V,RIN=0V
FIN=RIN=5V
条件
*
无抗辐射设计，采用本产品。
* 1 。让V01分别表示输出到输出电压，当CONT = 1V和V02分别表示输出至输出电压时CONT = 3.5V ，电压增益可通过表达
下面的等式： GVLD = 20log | （ V02 - V01 ） /2.5 |
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BH6578FVM,BD7931F
热
降额曲线
BH6578FVM
0.8
0.6
[W]
[W]
技术说明
BD7931F
0.8
0.6
0.4
Pd
0.4
Pd
0.2
0
0.2
0
0
25
50
75 85 100
125
:
150
TA [ ℃ ]
175
0
25
50
75 85 100
125
:
150
TA [ ℃ ]
175
环境温度
环境温度
PD：功率耗散
*当使用小于3％的铜箔占有率70 mmx70 mmx1.6毫米厚的玻璃环氧基板上安装。
PD：功率耗散
块
图中，应用电路图为例
BH6578FVM ， BD7931F （共同）
FWD IN
REV IN
LDCONT PREGND
8
F
7
R
6
5
PRE
GND
控制
逻辑
+
-
LDCONT
T.S.D
POW CMOS
H- BRIDGE
POW
GND
4
1
2
M
3
VCC
0.1F
绕行
电容
PowG
T.S.D ：热关断
Fig.13
针
说明
PIN号
引脚名称
1
2
3
4
VCC
OUT +
OUT-
GND
功能
电源电压
FWD输出
REV输出
电源地
PIN号
5
6
7
8
接脚名称
GND_S
LDCONT
INREV
INFWD
信号地
加载驱动电压设定引脚
REV输入
FWD输入
功能
www.rohm.com
2011 ROHM有限公司保留所有权利。
4/8
2011.05 - Rev.B的
BH6578FVM,BD7931F
●接口
BH6578FVM
LDCONT
技术说明
BD7931F
LDCONT
VCC
10K
10K
6
39K
6
49.6K
Fig.14
OUT + / OUT-
INFWD / INREV
OUT + / OUT-
Fig.17
FIN / RIN
VCC
VCC
VCC
VCC
200K
200K
7
2
3
8
50K
2
3
7
8
50K
50K
50K
50K
50K
Fig.15
Fig.16
Fig.18
Fig.19
operations
（1）控制逻辑
各模式的操作是如下：
+
-
当INFWD是“H”和INREV是“L”，在正常旋转模式得以实现，从输出到输出电流流过。
当两个INFWD和INREV是“H”，在制动模式被实现。操作在这种情况下被描述如下：
顶侧晶体管关断以停止供给电动机驱动电流，底侧晶体管导通，以吸收
+
-
反向电机的反电动势，并适用于制动电机。当两个INFWD和INREV是“L”， OUT和OUT的电位
成为开放，电机停止。
（ 2）装载CONT
控制输出电压可改变施加到马达的电压，并可以控制电机的转速。由电压
进入到CONT端子，输出h电压可控制（增益6分贝典型值） 。即使输入的电压是
超过必要的（ Vcc的最大值）增大越多，输出电压不超过电源电压。
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5/8
2011.05 - Rev.B的
