AEAS - 7500
超精密16位格雷码的绝对
编码器模块
数据表
描述
编码器集成电路包括13个信号光二极管通道
和1监测光电二极管的信道和用于
旋转或线性代码载体的光学读取（例如光盘或
秤） 。光电二极管伴有精度
放大器加上额外的电路。
监视器信道被用于驱动的恒定电流
源高准直红外照明系统。
功能说明
背景
13个信号通道都设置为：
1.双精度限定信号（A0， A09 ） ，这是两个
90 °电移正弦，余弦信号。这些信号
有空调的偏移和增益进行补偿
错误。调理后，他们在片插
并计算为一个合并的绝对16位格雷码，
加上信号通道A1 -A11 。
2. 11类似物（ A1 A11）的信道，其是直接数字化
通过精密比较器迟滞跟踪。该
数字化的信号被称为D1- D11 。
3.内部纠错和同步模块
允许一个真正的16位格雷码由该组合物
合并的数据位（1）和（2）仍保持
代码单调。
4.有这个编码器格雷码校正功能。
这格雷码校正可以禁用/启用的
销KORR 。
5.正弦的增益和偏移调节值和
余弦信号由工厂预装在芯片上。这
将最大限度地减少机械传感器偏移误差。
特点
两个正弦/余弦，1024真正的差分输出
周期为单位排列
集成的高准直照明系统
11轨数字加2正弦/余弦轨迹生成精确的
16位格雷码
超快速，周期为1μs为串行数据输出字等于
16MHz
12位MSB有功能高达12000 RPM ， 16
位可达1000RPM
MSB可倒改变计数方向
化
跟踪LED的光量监控轨道
看门狗带报警输出引脚LERR
-25 ° C至+ 85 ° C的工作温度
好处
无电池或电容所需的位置检测
停电
上电时立即位置检测
应用
旋转的应用程序多达16位/ 360 °的绝对
位置
直接集成到OEM成本效益的解决方案
系统
线性定位系统
信号通道A1 -A11
光电二极管的光电流被输送到一个上升沿
simpedance放大器。放大器的模拟输出
有一个电压摆幅（黑/光）约1.3V 。每个输出
通过精密比较变换成数字信号
（D1- D11） 。阈值是在VDD / 2（ =模拟基准值） ，
由监视器信道监管。
LSB格雷码校正（引脚KORR ）
此功能块的同步切换点
数字信号D1至D11用的11位格雷码
D0和D09 （ A0和A09的数字化信号）。
完整的12位灰度的准确度由下式定义
信号D0 / D09的精度。如这两个信号
由增益生成和偏移调节模拟
信号A0和A09 ，它们是非常精确的。
这格雷码校正仅适用于完整的12位
（每转4096步） 。
校正是不适合的4过量插补位
的16位格雷码。格雷码的校正可以切换
打开或关闭通过将销KORR = 1（开）或= 0（关闭） 。
显示器频道与LED控制在销LEDR和LERR
监视器信道的模拟输出信号是稳压
通过LED的电流迟来。外部双极晶体管（以
由用户进行连接）设置该电平为VDD / 2（控制
电压引脚LEDR ） 。每个输出这样的信号摆幅
是对称的，以VDD / 2 （ =模拟参考）
引脚LERR的错误位被触发，如果Ve的内部的
双极晶体管变为VDD / 2大
MSBINV和DOUT引脚
串行接口由一个移位寄存器。最
脚MSBINV 。
信号通道A0 ， A09与信号调理和卡利
显著位， MSB （ D11 ）总是首先被发送到DOUT 。
的MSB可以通过使用反相（其他代码方向）
bration
这两个信道发出一个正弦和余弦波，这
有90度相移。这些信号具有振幅
这几乎是恒定的，由于LED电流监控仪
ING 。由于放大器的不匹配和机械misalign-
精神疾病的信号有增益和失调误差。这些错误
通过一个自适应信号调理电路被消除。
该调节值的片上通过预编程
工厂。 A0和A09的模拟输出信号受到抑制
合股作为真正的差分电压的峰值到峰值
对2.0V的引脚A09P ， A09N ， A0P ， A0N 。
DIN和NSL销
串行输入DIN允许配置环稳压
存器进行多次传输或级联2个或更多
编码器。 DIN是移位的移位寄存器的输入端
这些数据DOUT 。
在NSL引脚控制的移位寄存器，以之间切换
负载（1）或转移（0）模式。在负载模式下， DOUT会给
的MSB ，即D11的逻辑。
在换档模式（ 0 ） ，再加上SCL ，该寄存器会
作为时钟源，并给出了串行字输出的点点滴滴。
作为时钟频率可以高达16兆赫，的数据发送
完整的16位字锡永可以在1 μs内完成。
当SCL时钟DOUT的有效数据应该读
低。请参考时序图如图4所示。
插补器通道A0 ， A09
内插器产生的数字信号D0， D09和
D-1至D-4 。内插信号的D- 1 D-4的延伸
信号D11的12位格雷码... .D0形成16
位的格雷码。
D0和D09是从A0和A09数字化。渠道
A0 - A11和A09具有很高的动态带宽，
其允许实时单调的12bit格雷码在
12000 RPM 。
内插的16位格雷码可用于最多
1000RPM而已。超过1000RPM ，只有12位
从MSB侧的格雷码都可以使用。
包装尺寸
C
L
径向+
切+
Z+
Z
注意事项：
1. 3角投影
2.尺寸以毫米
3.除另有规定外，公差为： XX 。 - ±0.5; XX.X - ± 0.2 ; XX.XX - ± 0.03
4.注意：码盘和读数头的安装公差径向，弦向和Z差距：
RADIAL
： ± 50微米
切： ±为40um
峡
： ± 50um的
图1.封装尺寸
设备选型指南
1
产品型号
AEAS-7500-1GSG0
决议
16位
操作
温度（℃）
-25到85
产量
SSI + 1024
正弦/余弦
增量
产量
CODE
格雷码
DC电源
电压（V）的
+4.5至+5.5
注意事项：
1.用于绝对编码器模块的其他选项，请参阅工厂。
绝对最大额定值
1, 2
参数
直流电源电压
输入电压
输出电压
水分含量（无冷凝）
工作温度
储存温度
符号
VD
V
in
V
OUT
％ RH
T
A
T
S
范围
-0.3 + 6.0
-0.3 + VD +0.3
-0.5 + VD +0.3
85
-25到85
- 40100
单位
V
V
V
%
°C
°C
注意事项：
1.强调超过绝对最大额定值可能会导致器件永久性损坏。这只是额定
并且该设备在这些或以上的任何其他条件本规范的业务部门所标明的功能操作
是不是暗示。
2.暴露在绝对最大额定值条件下工作会一个FF ECT可靠性。
推荐运行条件
值
参数
直流电源电压
工作温度
输入高电平
输入低电平
符号
VD
T
A
V
IH
V
LH
分钟。
+ 4.5
- 25
0.7*VD
0
典型值。
+ 5.0
25
马克斯。
+5.5
+85
VD
0.3*VD
单位
V
°C
V
V
笔记
1
注意事项：
电源电压，V 1的电压纹波
纹波
，应该在为100mVpp或更少，以提高精确度。
电气特性
电气特性在推荐的工作范围，一般在T
A
= 25 ℃， VD = 5V
值
参数
总工作电流
数字输入，下拉电流
数字输入，上拉电流
数字输出继电器-H级
数字输出继电器-L级
SCL时钟频率
占空比SCL时钟
在一个革命的精度
1, 2, 3
符号
I
总
I
pd
I
pu
V
OH
V
OL
f
SCL
T
LH
条件
民
典型值。
25
最大
单位
mA
-20
30
I
OH
= 2毫安
I
OL
= - 2毫安
VD -0.5 V
0
-5
160
VD
0.5
16
mA
mA
V
V
兆赫
T
LH
= H / （L + H）。
f
SCL
= 5MHz时，
RPM = 80
V
纹波
<50mVpp
0.4
± 2位
0.6
A0的信号频率， A09
f
A0
, f
A09
250
千赫
注意事项：
1. LSB的精度还取决于该轴的机械精度，轴承，轮毂等。作为AEAS -7500是一种分离的编码器设置为differ-
从AEAS -7000系列，均采用模块化，在最后的测试，编程和组装发生在客户工厂，最终AC- ENT
编码器的curacies不能由Avago的保证。
2.准确度将通过安装控制和正在使用的轴承和轴的类型的影响。
3.其他测试条件来确定准确性简述如下：
（一）在名义径向，弦向和缺口位置
（二）在双预紧轴承用不超过0.01毫米TIR绝对组装全跳动
（三）双方VDD放置不大于20mm以上的针脚& VDDA RC滤波器
引脚说明
号
1
2
3
4
5
引脚名称
NC
KORR
PROBE_ON
的PCl
STCAL
描述
功能
不要使用
笔记
数字输入
数字输入
数字输入
正边沿
数字输入
正边沿
负边沿
数字输入
数字输入
数字输入
数字输入
正边沿
数字输出
数字输出
数字输出
电源电压
接地供电电压
模拟输出
接地供电电压
模拟输出
模拟输出
电源电压
模拟输出
数字输出
模拟输出
1 =格雷码校正活动
不要使用
不要使用
不要使用不必要的
CMOS ，内置PU
CMOS ，内置PD
CMOS ，内置PU
CMOS ，内置PD
6
7
8
9
10
11
1
1
1
1
16
17
18
19
0
1
MSBINV
DIN
NSL
SCL
DOUT
DO
DPROBE
VDD
GND
A09P
GND
A0P
A09N
VDDA
A0N
LERR
LEDR
1 =最高有效位（MSB） ，倒
移位寄存器输入。使用仅用于级联。
移位寄存器移位（ = 0 ） /加载（ = 1 ）控制
移位寄存器时钟
移位寄存器数据输出（ MSB在前）
DO信号
DO9信号
+ ？ V供应数字
GND为？ V电源的模拟/数字
A09阳性（ +真正的差异。 ）
GND为？ V电源的模拟/数字
A0阳性（ +真正的差异。 ）
A09负（ -True差异。 ）
+ ？ V电源模拟
A0负（ - 真正的DIF ）
IR- LED电流限制信号
到由用户被连接到一个NPN型转录的基
用串联电阻按图体管？
CMOS ，内置PD
CMOS ，内置PD
CMOS ，内置PU
CMOS ，内置PU
CMOSS ， 2毫安
CMOS ， 2毫安
CMOS ， ？毫安
CMOS ，模拟出
CMOS ，模拟出
CMOS ，模拟出
CMOS ，模拟出
CMOS ， ？毫安
CMOS ，模拟出
注意事项：
1.内部PU / PD =内部上拉电阻（典型值50uA的） /下拉（典型值10微安）的CMOS晶体管卢比
图2.引脚配置
