为了方便测试，我在0～7号端口上连接了8个LED，EL4543IUZ-T13限流电阻选用470Q。O～7号端口对应电脑软件上的虚拟开关，虚拟开关打开或关闭时，相对应的Arduino端口就处在低电平或高电平，虚拟开关可以直接在软件界面上点击控制，也可以连接游戏手柄，用手柄上的按键进行控制。实际使用时，可以在输出端口上连接继电器控制电路或其他控制电路，实现具体的控制。
   根据编码规则，Arduino解码程序的流程可以这样走：先判断8号端口电平是否为高，如果不为高，则是摄像头上的继电器没有闭合；如果为高，则说明继电器动作了，首先输出的是起始位，延时25ms，确认起始位后，进入存储数据位的代码段，因为每个位为50ms，所以每隔50ms采集一下，采集点正好位于方波的中心（见图2）。经过8次采集，把数据移入一个字节的变量中，再进行第二次采集，并把数据移入另一个变量。当2个变量的值相同时，说明数据接收正确。在这里只是使用了简单的校验方法，如果需要更加保险，可以再加个校验字节，或者让第二个字节为第一个字节的反码。最后就是把接收下来的数据反映到0～7号端口进行输出。

            
   PC端软件的伎用方法很简单，先执行压缩包里的OCX_install.exe，安装摄像头的控件，该控件只适用于HS一733系列的摄像头，别的摄像头笔者没有测试过。然后运行Goto_Joystick．exe，会在程序所在目录生成setup．ini。关闭程序，用记事本打开setup．ini文件，修改里面的IPCAM_。1nfo项目的前4项值，分别是网络摄像头的lP地址、端口号、用户名以及密码。再次打开Goto_Joystick．exe，就可以连接摄像头进行控制了，界面如图3所示。
    测试时的情景如图4所示，这个制作还可以加入电机、电池、轮子，制作成时下流行qlWi-Fi智能小车，欢迎读者朋友对不足之处提出意见。