制作无线视频小车或航拍飞行器，AT7912FKF-E如何实现低成本、高质量的无线视频传输，一直是困扰制作者的大问题。使用廉价低速的2.4GHz无线传输，图像小、帧率低、距离近。高速Wi-Fi无线传输，虽然能够实现大图像、高帧率传输，但是一个Wi-Fi无线摄像头大多要上千元，价格难以承受。
    对于大部分应用来说，无线视频的分辨率到640像素×480像素，帧率到15帧／秒，就可以满足需要。因此本文在这里介绍一种将无线路由器改造成无线摄像头的方案，该方案具有成本低廉、实现简单的特点，适合长距离无线视频传输。
    要改装无线摄像头，需要两个硬件设备—一无线路由器与USB摄像头。这两个都是非常普通的电子产品，但是由于要挂载USB摄像头，因此路由器必须配有USBHOST接口。奉文采用的无线路由器是一款二手的DB120-WG．如图1所示。该路由器有两个USB HOST接口，二手货的价格不到百元。由于需要进行视频方面的应用，DB120-WG自带的RAM明显不够用，因此本人将RAM升级到了32MB。

            
    目前市面上的USB摄像头品牌繁多，所用芯片组也各不一样，本方案对USB摄像头有一定要求，必须是Unux下能驱动使用的，因此采用的是中星微301P芯片驱动的摄像头，如图2所示。该款摄像头的Unux驱动已经由开源爱好者开发，效果与在Windows下没有多大的差别。
    整个设备的连接非常简单，给无线路由器上电后，将USB摄像头插入无线路由器的USB口就可以正常工作。
    成品的路由器由于使用厂商的固件，用户没有办法在其基础上做功能的二次开发，因此需要写入开源的路由器囤件。本文使用开源路由器操作系统Open Wrt(f为路由器固件，OpenWrt是基于Linux的路由器专用操作系统，它根据路由器的硬件特性，将开源的Linux进行定制开发，从而能够使用Linux对路由器进行操作。由于Linux是开源的，且具有可扩展性，用户可以在路由器上做二次开发，拓展它的功能。