STT1NF100转弯作动筒是前轮转弯的执行机构。本系统采用了推一拉式转弯作动筒:转弯时,一个作动筒推,另一个作动筒拉,驱动转弯套筒转动。另一种转弯作动筒为齿轮 齿条式转弯作动筒,如空客320系列、空客300系列飞机的转弯作动筒采用该形式的转弯作动筒,如图4.4-7所示。

齿轮空客300飞机前轮转弯作动筒(飞机右转弯情况)

转弯套筒将转弯作动筒的动力通过扭力臂传递到轮轴,驱动前轮转动。转弯套筒上的钢索将机轮位置信号传递给转弯计量活门的比较机构,起到反馈的作用。

图4.4-6所示的前轮转弯系统可简化为图4.4-8所示的前轮转弯系统工作原理图,从图中可以看出,前轮转弯系统是一套典型的机械 机械位置伺服系统。其工作原理是:当驾驶员转动手轮或蹬脚蹬时,控制信号通过控制钢索驱动计量伺服活门,打开油路,高压油到达两个转弯作动筒的不同腔,于是两个作动筒一个推  个拉,驱动前轮偏转;通过反馈钢索提供反馈信号,当反馈信号与控制信号偏差为零时9伺服活门回到中立位,此时,前轮偏转角度与手轮输入量相对应。

现代飞机的前轮转弯系统不但具有正常转弯操纵功能,同时还具有中立减摆、拖行释压、超压释压等相关功能。

中立减摆功能，前轮摆振现象及减摆器由于前轮可以自由转动,前轮支柱、轮胎又存在一定的弹性,当飞机滑跑速度超过某一临界速度时,会出现前轮左右剧烈偏摆的自激振动一摆振。摆振会引起轮胎撕裂、支柱折断,酿成严重事故。

摆振的发生过程是这样的:当前轮受到某种扰动而偏转一个角度后,机轮就离开滑行方向产生侧向偏转,支柱变形,轮轴随之倾斜。支柱的弹性恢复力使机轮偏向原来的运动方向,同时机轮向反方向偏转。此后机轮的运动路线是一条S形的轨迹,形成周期性的摆振,如图4.4-9所示。

当滑行速度超过临界值,激振力大于阻尼力时,振动发散,最终造成结构破坏。消除前轮摆振的措施是加装液压减摆器。

液压减摆器是为了防止前轮摆振而设置的阻尼机构,它并不限制前轮的转动,只是减小摆动的速度,吸收摆动产生的冲击能量,阻止摆动增大。常见液压减摆器有活塞式减摆器和旋板式减摆器,如图4.4-10所示。它们的工作原理都是利用油液高速流过小孔产生阻尼,把摆振能量转换成热量耗散掉来防止摆振的。