射流管式电液伺服阀的结构和工作原理如何?

   答:为射流管式电液伺服阀的结构原理示意图。此类伺服阀多用于船舶的液压控制系统,S-S-1000C16-M5T1G 近年来开始应用于水轮机调速系统。它主要由动铁式电气位移转换部分和射流管式液压放大部分组成,它与喷嘴挡板式电液伺服阀一样,其作用都是把微弱的电气信号转换为具有较大输出功率的液压能量输出。射流管式电液伺服阀的电气位移转换部分由线圈6、永久磁钢4、衔铁7、导磁体3和弹簧管5等组成;液压放大部分由射流管8、喷嘴9、分流口2、阀芯10、反馈弹簧1和节流孔11等组成。来自综合放大回路的输出电流r1、 J2差接于线圈6的两个绕组,当差动电流△Ⅰ= 4r1 I2时,作用于衔铁上的电磁力保持平衡,射流管 3及喷嘴处于中间位置,由喷嘴射入分流口的压力油, 2均匀地流向两边的管路,阀芯两端的压力平衡,阀芯 I 处于中间位置,伺服阀没有信号输出。当△r>o时,衔铁在磁场的作用下绕轴心偏转,并带动射流管及喷嘴发生偏移,衔铁偏转的力矩由弹簧管产生的反力来平衡。若喷嘴被带动向左偏移,则进入阀芯左端的油流增加,油压升高,而进入阀芯右端的油流减小,油压下降,阀芯便向右移动,压力油经A腔向工作腔I输出,同时工作腔Ⅱ与回油腔相通,从而使辅助接力器向导叶关闭侧移动。反之,当△r<o时,阀芯则向左移动,压力油经B腔向Ⅱ腔输出(I腔则与回油腔相通),使辅助接力器向导叶开启侧移动。当综合放大器的输出电流恢复到II=I2时,衔铁在弹簧管的作用下带动喷嘴一起恢复到中间位置。此时,阀 芯两端的油压相等,阀芯在反馈弹簧的作用下也恢复到中间位置。