闭环:主要依据是变频器频率上升与下降的速度与空气压缩机压力的升降相匹配,G671L400T93U不要产生压力振荡,还要注意观察机械共振点,将共振点附近的频率跳过去。

   接着对PID参数进行整定。由于空气压缩机系统对过渡过程时间无要求,故可以采用H调节方式,以减少对变频器的冲击。

   在对PID进行参数整定的过程中,首先根据经验,将比例带设定为⒛%,积分时间常数设定为60s;为不影响生产,采取改变给定值的方法,使压力给定值有个突变O目当于一个阶跃),然后观察其响应过程(即压力变化过程)。经过多次调整,在比例带,积分时间常数石=12s时,观察到压力响应过程较为理想。压力给定值改变大约5min(一个多周期)后,振幅在极小的范围内波动,对扰动反应达到了预期的效果。

   在调速过程中,对下限频率调至40Hz,然后用红外线测温仪对空气压缩机电动机的温升进行长时间、严格的检测,电动机温升在3~6℃之间,属正常温升范围。所以在40Hz下限频率下运行对空气压缩机组的工作并无多大影响。