(1) 电梯分类:乘客电梯、载货电梯、住宅电梯、病床电梯、观光电梯。RDASW25A

 （2) 电梯的发展:直流恒速拖动电梯→交流双速电梯→交流调压调速电梯→交流变频调速电梯。

 （3)变频调速电梯的特点:能够实现安全性,变频器有完善的硬件及其保护功能,可靠性高;具有舒适性,低速时有较大转矩,转矩波动小,低噪声;具有经济性,程序控制功能完善,无须外加设备。

   616G5变频器调速系统

   1.616G5变频器

   616G5变频器属于矢量控制变频器,调速范围是1∶100O,控制精度为0。怩%,零速启动力矩为150%,具有全领域、全自动力矩提升功能,可接受控制器的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令;具有“自学习”功能,可自动测得电动机的各种参数并进行存储;低速下平稳启动性好;硬件可靠性好,性价比高。

   2.调速系统电路结构

   如图8.11所示,变频器完成拖动电动机的调速功能,电梯运行中的逻辑控制由PLC或单片机来完成。通过旋转编码器和专用PG卡,形成速度闭环系统。制动电阻用于消耗电梯运行处于发电状态时所反馈的能量。