矢量控制方法的出现,使异步电动机变频调速后的机械特性及动态性能达到了与直流电动机调压时的调速性能相媲美的程度,从而使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位地处于优势地位。 OP4177ARUZ-REEL

   矢量控制系统的基本思想

   交流电动机的转子能够产生旋转,是因为交流电动机的定子能够产生旋转磁动势。而旋转磁动势是交流电动机三相对称的静止绕组A、B、c,通过三相平衡的正弦电流所产生的。但是,旋转磁动势并不一定非要三相不可。在空间位置上互相“垂直”,在时间l+目位)上互差〃2电角度的两相通以平衡的电流,也能产生旋转磁动势。直流电动机转子能够产生旋转,是定子与转子之间磁场相互作用的结果。由于直流电动机的电刷位置固定不变,尽管电枢绕组在旋转,但电枢绕组所产生的磁场与定子所产生的磁场在空间位置上永远互相“垂直”。如果以直流电动机转子为参考点,那么,定子所产生的磁场就是旋转磁动势。

   由此可见,以产生同样的旋转磁动势为准则,三相交流绕组与两相直流绕组可以彼此等效。设等效两相交流电流绕组分别为α和β。直流励磁绕组和电枢绕组分别为M和T。彼此等效关系用结构图的形式画出来,便得到图5.6。从整体上看,输入为A、B、C三相电压,输出为转速@,是一台异步电动机。同步旋转变换),变成一台由榀和莎t1输入、电流与直流电动机磁通轴的瞬时夹角。