STEVAL-MKI194V1
LSM6DSRTR iNEMO惯性模块的图片" src="https://www.digikey.cn/-/media/Images/Product%20Highlights/S/STMicroelectronics/LSM6DSRTR%20iNEMO%20Inertial%20Module/iNEMO-200.jpg?ts=7bb81820-6310-46b7-8989-f15d237eda12&la=zh-CN-RMB" title="STMicroelectronics LSM6DSRTR iNEMO惯性模块" style="float:right;margin:0px 0px 10px 15px;max-width:100%;height:auto;" />LSM6DSR是一种系统级封装，具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，陀螺仪具有扩展的满量程范围，最高可达4000 dps，并且在整个温度和时间内具有高稳定性。
LSM6DSR支持主要操作系统要求，提供9 kB的实时，虚拟和批量传感器，FIFO压缩最多三次，用于动态数据批处理。
ST的MEMS传感器模块系列利用了已经用于生产微机械加速度计和陀螺仪的强大而成熟的制造工艺。
LSM6DSR的满量程加速度范围为±2 g /±4 g /±8 g /±16 g，角速率范围为±125 dps /±250 dps /±500 dps /±1000 dps /±2000 dps /±4000 dps。
LSM6DSR嵌入了广泛的先进功能，支持Android可穿戴传感器和可编程传感器（适用于活动识别）。
LSM6DSR采用塑料焊盘网格阵列（LGA）封装。
特征 温度和时间稳定性高 智能FIFO最高可达9 kB 可编程有限状态机：加速度计，陀螺仪和外部传感器 Android的兼容 用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出的辅助SPI 模拟电源电压：1.71 V至3.6 V. SPI /I2C和MIPII3CSM串行接口，具有主处理器数据同步功能 支持Qualcomm的传感器同步S4S，完全符合规范（I2C，MIPII3CSM，SPI） 重要的运动检测，倾斜检测 标准中断：自由落体，唤醒，6D / 4D方向，单击并双击 嵌入式温度传感器 ECOPACK，RoHS和绿色兼容 应用 精确定位 运动跟踪和手势检测 虚拟和增强现实 OIS用于相机应用 传感器集线器 室内导航 物联网和连接设备 体育应用 振动监测和补偿 无人驾驶飞机 机器人 高精度系统
