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      cpu(central processing unit)，是一台计算机的运算核心和控制核心。cpu由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的cpu的运作原理可分为四个阶段：提取(fetch)、解码(decode)、执行(execute)和写回(writeback)。 cpu从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指令寄存器，并对指令译码，并执行指令。所谓的计算机的可编程性主要是指对cpu的编程。 http://blhykj.51dzw.com

      mpu (micro processor unit)，叫微处理器(不是微控制器)，通常代表一个功能强大的cpu(暂且理解为增强版的cpu吧),但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心cpu。intel x86，arm的一些cortex-a芯片如飞思卡尔i.mx6、全志a20、ti am335x等都属于mpu。

      mcu(micro control unit)，叫微控制器，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的cpu、ram、rom、定时计数器和多种i/o接口集成在一片芯片上，形成芯片级的芯片，比如51，avr、cortex-m这些芯片，内部除了cpu外还有ram、rom，可以直接加简单的外围器件(电阻，电容)就可以运行代码了。而如x86、arm这些mpu就不能直接放代码了，它只不过是增强版的cpu，所以得添加ram，rom。 http://blhykj.51dzw.com

      soc(system on chip)，指的是片上系统，mcu只是芯片级的芯片，而soc是系统级的芯片，它既mcu(51，avr)那样有内置ram、rom同时又像mpu那样强大，不单单是放简单的代码，可以放系统级的代码，也就是说可以运行操作系统(将就认为是mcu集成化与mpu强处理力各优点二合一)。