DRV8843
SLVSAS8A
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2011年4月
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经修订的2011年5月
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桥控制
在AIN1和AIN2输入引脚直接控制的AOUT1和AOUT2输出的状态;类似地， BIN1
和BIN2输入引脚直接控制的BOUT1和BOUT2输出的状态。任一输入信号还可以用来
进行PWM控制的负载。
表2
示的逻辑。
表2 H桥逻辑
xIN1
0
0
1
1
xIN2
0
1
0
1
xOUT1
Z
L
H
L
xOUT2
Z
H
L
L
该输入也可用于PWM控制的电机速度的。当在控制与PWM绕组，
驱动电流被中断时，马达的电感性质要求的电流必须继续流动。
这就是所谓的循环电流。为了处理这个再循环流，所述H桥可以在两个不同的操作
状态，衰减快或慢衰减。在快速衰减模式下， H桥被禁用，并且循环电流
通过体二极管;在缓慢衰减，电机绕组短路。
到PWM使用快速衰减，PWM信号被施加到一个心针，而另一个为低;要使用慢
衰减， 1 XIN引脚保持高电平。
控制输入有大约100 kΩ的内部下拉电阻。
表3. PWM功能
xIN1
PWM
1
0
PWM
xIN2
0
PWM
PWM
1
功能
正向PWM ，快速衰减
正向PWM ，衰减速度慢
反向PWM ，快速衰减
反向PWM ，衰减速度慢
下图说明了在不同驱动器和衰减模式的电流路径：
VM
VM
1正向驱动
1
xOUT1
2
xOUT2
2快速衰减
3慢速衰减
xOUT1
2
1
xOUT2
1反向驱动器
2快速衰减
3慢速衰减
3
3
前锋
反向
图2.电流路径
8
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DRV8843
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2011年，德州仪器
