DRV8843
SLVSAS8A
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2011年4月
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经修订的2011年5月
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图3.衰减模式
该DRV8843支持快速衰减，衰减速度慢，电流斩波期间的混合衰减模式。慢，快，或
混合衰减模式通过衰减引脚的状态 - 逻辑低电平选择衰减慢，打开选择混合
腐烂的操作和逻辑高台快速衰减模式。衰减引脚有两个内部上拉电阻
大约130 kΩ和大约80 kΩ的内部下拉电阻。这台混合衰减模式
如果引脚悬空或无驱动。需要注意的是腐烂引脚设置衰减模式为H桥。
混合衰减模式开始表现为快速衰减，但在一个固定的时间周期（在PWM周期的75％），切换到慢
衰减模式为固定PWM周期的剩余部分。
消隐时间
后电流在H桥被使能，在希森引脚上的电压被忽略的固定时间段
前使电流检测电路。这消隐时间固定为3.75
μs.
注意，该消隐时间也
设置最小的PWM时间。
n重设和nSLEEP操作
在nRESET管脚，当驱动低电平，复位内部逻辑。它还禁止H桥驱动器。所有输入
被忽略，而则复位被激活。
驾驶nSLEEP过低都会使器件进入低功耗的睡眠状态。在这种状态下， H桥被禁用，则
栅极驱动电荷泵停止， V3P3OUT稳压器被禁用，所有的内部时钟都将停止。在
这种状态下所有的输入被忽略，直到nSLEEP返回未激活高。当从睡眠模式返回，一段时间
（约1毫秒），需要通过之前的电机驱动器全面投入运作。需要注意的是n重设和
nSLEEP有大约100 kΩ的内部下拉电阻。这些信号需要被驱动到逻辑高
对于设备操作。
保护电路
该DRV8843完全防止欠压，过流和过温事件。
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DRV8843
版权
2011年，德州仪器
