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ATmega128
定时器/计数器，定时器/计数器和定时器/计数器预分频器
143
8位定时器/计数器具有PWM 145
概述145
定时器/计数器时钟源146
计数器单元146
输出比较单元147
比较匹配输出单元148
149工作模式
定时器/计数器时序图155
8位定时器/计数器寄存器的说明157
输出比较调制器（ OCM1C2 ） 161
概述161
说明161
串行外设接口 - SPI 163
SS引脚的功能167
数据模式170
USART 171
概述171
时钟发生器173
帧格式176
USART初始化177
数据传输 - USART发送器178
数据接收 - USART接收器180
多处理器通信模式187
USART寄存器说明189
的波特率设置194实例
两线串行接口198
产品特点198
两线串行接口总线定义198
数据传输和帧格式199
多主机总线系统，仲裁和同步201
TWI模块204概述
TWI寄存器说明206
使用TWI 208
传输模式213
多主机系统和仲裁225
模拟比较器227
模拟比较器多路输入228
iii
2467S–AVR–07/09
