的Stellaris LM3S6938微控制器

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修订历史............................................................................................................................. 18

关于本文档.................................................................................................................... 22

听众..............................................................................................................................................

关于本手册................................................................................................................................

相关文档...............................................................................................................................

文档约定..................................................................................................................

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1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

结构概述................................................ .......................................... 25

产品特点..........................................................................................................

目标应用........................................................................................................

高级别框图............................................. ................................................

功能概述......................................................................................................

ARM的Cortex -M3 .........................................................................................................

电机控制外设............................................... ...............................................

模拟外设........................................................................................................

串行通信外设............................................... .................................

系统外设.......................................................................................................

存储外设......................................................................................................

附加功能.......................................................................................................

硬件细节..........................................................................................................

框图..............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................. 。

串行线和JTAG调试............................................. ............................................

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .....................................

跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... ..........................................

ROM表...................................................................................................................

存储器保护单元（ MPU ） ............................................ ...........................................

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .........................

2

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................... 41

3

4

5

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................... 47

中断................................................................................................................. 49

JTAG接口........................................................................................................ 52

框图..............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................. 。

JTAG接口引脚......................................................................................................

JTAG TAP控制器.....................................................................................................

移位寄存器..............................................................................................................

操作注意事项................................................ ............................................

初始化和配置............................................... ........................................

注册说明................................................ .................................................. ..

指令寄存器（IR ） ............................................. .................................................. ..

数据寄存器..............................................................................................................

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56

59

59

59

61

6

6.1

6.1.1

系统控制....................................................................................................... 64

功能说明................................................ .................................................. 。 64

设备标识...................................................................................................... 64

2010年4月5日

德州仪器（TI）生产数据

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