【PRE LIMI NA RYLM3S6938微控制器数据SHEE牛逼DS- LM3S 6938-17】,IC型号LM3S6938,LM3S6938 PDF资料,LM3S6938经销商,ic,电子元器件-51电子网

PRE LIMI NA RY

LM3S6938微控制器

数据SHEE牛逼

DS- LM3S 6938-1728

著作权吨

20 07绥INAR 话筒RO ，我NC 。

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或

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承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或

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用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。

LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处

或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些

今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。

版权

Luminary Micro公司或其在美国和其他国家子公司的商标。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex

是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

初步

2007年10月8日

LM3S6938微控制器

关于本文档.................................................................................................................... 18

听众..............................................................................................................................................

关于本手册................................................................................................................................

相关文档...............................................................................................................................

文档约定..................................................................................................................

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

结构概述...................................................................................................... 20

产品特点......................................................................................................................

目标应用....................................................................................................................

高级别框图.........................................................................................................

功能概述..................................................................................................................

ARM的Cortex -M3 .....................................................................................................................

电机控制外设..........................................................................................................

模拟外设....................................................................................................................

串行通信外设............................................... .............................................

系统外设...................................................................................................................

存储外设..................................................................................................................

附加功能...................................................................................................................

硬件细节......................................................................................................................

框图..........................................................................................................................

功能描述...............................................................................................................

串行线和JTAG调试.....................................................................................................

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .................................................

跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... .................................................. ....

ROM表...............................................................................................................................

存储器保护单元（ MPU ） ............................................ .................................................. .....

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .....................................

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ .......................................... 33

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射....................................................................................................................... 39

中断............................................................................................................................ 41

JTAG接口.................................................................................................................... 44

框图..........................................................................................................................

功能描述...............................................................................................................

JTAG接口引脚..................................................................................................................

JTAG TAP控制器.................................................................................................................

移位寄存器..........................................................................................................................

操作注意事项........................................................................................................

初始化和配置............................................... .................................................. ..

注册说明................................................................................................................

指令寄存器（IR ） .............................................................................................................

数据寄存器..........................................................................................................................

6.1

6.1.1

6.1.2

系统控制................................................................................................................... 55

功能描述............................................................................................................... 55

设备标识.................................................................................................................. 55

复位控制............................................................................................................................ 55

2007年10月8日

初步

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

功率控制...........................................................................................................................

时钟控制............................................................................................................................

系统控制.........................................................................................................................

初始化和配置............................................... .................................................. ..

寄存器映射............................................................................................................................

注册说明................................................................................................................

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

寄存器访问时序...........................................................................................................

时钟源..........................................................................................................................

电池管理...............................................................................................................

实时时钟......................................................................................................................

非易失性存储器中...............................................................................................................

功率控制.........................................................................................................................

中断和状态...............................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

初始化.............................................................................................................................

RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .....................................

RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...........................................

外部唤醒从休眠状态............................................ ..............................................

RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ........................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.2.3

7.2.4

7.2.5

7.2.6

7.2.7

7.3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

7.3.4

7.3.5

7.4

7.5

休眠模块.......................................................................................................... 116

117

118

119

120

121

122

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.3

8.3.1

8.3.2

8.4

8.5

8.6

内部存储器............................................................................................................... 135

框图........................................................................................................................ 135

功能描述............................................................................................................. 135

SRAM存储器........................................................................................................................ 135

闪存......................................................................................................................... 136

Flash存储器的初始化和配置............................................. .............................. 137

闪存编程................................................................................................................. 137

非易失性寄存器编程............................................... ............................................ 138

寄存器映射.......................................................................................................................... 138

闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ........................... 139

闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ........................ 146

9.1

9.1.1

9.1.2

9.1.3

9.1.4

9.1.5

9.1.6

9.2

9.3

9.4

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .............................. 159

功能描述............................................................................................................. 159

数据控制........................................................................................................................... 159

中断控制...................................................................................................................... 160

模式控制.......................................................................................................................... 161

提交控制....................................................................................................................... 161

衰耗............................................................................................................................. 161

鉴定........................................................................................................................... 162

初始化和配置............................................... .................................................. 162

寄存器映射.......................................................................................................................... 163

注册说明.............................................................................................................. 165

初步

2007年10月8日

LM3S6938微控制器

10.1

10.2

10.2.1

10.2.2

10.2.3

10.3

10.3.1

10.3.2

10.3.3

10.3.4

10.3.5

10.3.6

10.4

10.5

通用定时器.............................................. .................................................. 。 200

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

GPTM复位条件..........................................................................................................

32位定时器工作模式............................................ .................................................. ....

16位定时器的工作模式............................................ .................................................. ....

初始化和配置............................................... ..................................................

32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ..................................................

16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...............................................

16位输入边沿计数模式........................................... .................................................. ....

16位输入边沿定时模式........................................... .................................................. ...

16位PWM模式...................................................................................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

注册说明..............................................................................................................

201

203

207

208

209

210

211

236

237

238

11.1

11.2

11.3

11.4

11.5

看门狗定时器............................................................................................................... 236

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

12.3

12.3.1

12.3.2

12.4

12.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ........................................ 259

框图........................................................................................................................ 260

功能描述............................................................................................................. 260

采样序列................................................................................................................ 260

模块控制........................................................................................................................ 261

硬件采样平均电路.............................................. ........................................... 262

模拟数字转换器...................................................................................................... 262

测试模式............................................................................................................................. 262

内部温度传感器............................................... .................................................. ... 262

初始化和配置............................................... .................................................. 263

模块的初始化................................................................................................................. 263

采样序列配置............................................... .............................................. 263

寄存器映射.......................................................................................................................... 264

注册说明.............................................................................................................. 265

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.2.5

13.2.6

13.2.7

13.2.8

13.3

13.4

通用异步接收器/发送器（UART ） ......................................... 292

框图........................................................................................................................

功能描述.............................................................................................................

发送/接收逻辑...........................................................................................................

波特率的产生.............................................................................................................

数据传输..................................................................................................................

串行红外（ SIR）的.........................................................................................................................

FIFO操作.......................................................................................................................

中断................................................................................................................................

环回操作................................................................................................................

的IrDA SIR模块........................................................................................................................

初始化和配置............................................... ..................................................

寄存器映射..........................................................................................................................

293

294

295

296

297

298

2007年10月8日

初步

TE XA S IN STR UME NTS -P RODU CTION ATA

的Stellaris LM3S6938微控制器

数据SHE ET

DS- LM3S 6938- 7007

版权

2007-2010年德州手套箱NTS

我NCORPORATED

版权

中。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是因为

其他属性。

PRODUCTION数据信息为出版日期。产品符合每德州仪器标准条款的规范

质保。生产加工并不包括所有参数进行测试。

请注意，一个重要的通知有关可用性，标准保修，并在德州仪器半导体的关键应用程序使用

产品和免责条款及其出现在此数据表的末尾。

德州仪器

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

http://www.ti.com/stellaris

http://www-k.ext.ti.com/sc/technical-support/product-information-centers.htm

德州仪器（TI）生产数据

2010年4月5日

的Stellaris LM3S6938微控制器

修订历史............................................................................................................................. 18

关于本文档.................................................................................................................... 22

听众..............................................................................................................................................

关于本手册................................................................................................................................

相关文档...............................................................................................................................

文档约定..................................................................................................................

1.1

1.2

1.3

1.4

1.4.1

1.4.2

1.4.3

1.4.4

1.4.5

1.4.6

1.4.7

1.4.8

结构概述................................................ .......................................... 25

产品特点..........................................................................................................

目标应用........................................................................................................

高级别框图............................................. ................................................

功能概述......................................................................................................

ARM的Cortex -M3 .........................................................................................................

电机控制外设............................................... ...............................................

模拟外设........................................................................................................

串行通信外设............................................... .................................

系统外设.......................................................................................................

存储外设......................................................................................................

附加功能.......................................................................................................

硬件细节..........................................................................................................

框图..............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................. 。

串行线和JTAG调试............................................. ............................................

嵌入式跟踪宏单元（ ETM ） ............................................ .....................................

跟踪端口接口单元（ TPIU ） ........................................... ..........................................

ROM表...................................................................................................................

存储器保护单元（ MPU ） ............................................ ...........................................

嵌套向量中断控制器（ NVIC ） ........................................... .........................

2.1

2.2

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

ARM Cortex-M3处理器内核............................................ ............................... 41

5.1

5.2

5.2.1

5.2.2

5.2.3

5.2.4

5.3

5.4

5.4.1

5.4.2

存储器映射........................................................................................................... 47

中断................................................................................................................. 49

JTAG接口........................................................................................................ 52

框图..............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................. 。

JTAG接口引脚......................................................................................................

JTAG TAP控制器.....................................................................................................

移位寄存器..............................................................................................................

操作注意事项................................................ ............................................

初始化和配置............................................... ........................................

注册说明................................................ .................................................. ..

指令寄存器（IR ） ............................................. .................................................. ..

数据寄存器..............................................................................................................

6.1

6.1.1

系统控制....................................................................................................... 64

功能说明................................................ .................................................. 。 64

设备标识...................................................................................................... 64

2010年4月5日

德州仪器（TI）生产数据

6.1.2

6.1.3

6.1.4

6.1.5

6.2

6.3

6.4

复位控制................................................................................................................

功率控制...............................................................................................................

时钟控制................................................................................................................

系统控制.............................................................................................................

初始化和配置............................................... ........................................

寄存器映射................................................................................................................

注册说明................................................ .................................................. ..

框图............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................

寄存器访问时序............................................... ................................................

时钟源..............................................................................................................

电池管理................................................ .................................................. 。

实时时钟..........................................................................................................

非易失性存储器.............................................. .................................................. ...

功率控制.............................................................................................................

发起休眠......................................................................................................

中断和状态............................................... .................................................. ..

初始化和配置............................................... ......................................

初始化.................................................................................................................

RTC匹配功能（未休眠） ........................................... .........................

RTC匹配/唤醒从休眠状态.......................................... ...............................

外部唤醒从休眠状态............................................ ..................................

RTC /外部唤醒从休眠状态.......................................... ............................

寄存器映射..............................................................................................................

注册说明................................................ ..................................................

7.1

7.2

7.2.1

7.2.2

7.2.3

7.2.4

7.2.5

7.2.6

7.2.7

7.2.8

7.3

7.3.1

7.3.2

7.3.3

7.3.4

7.3.5

7.4

7.5

休眠模块................................................ .............................................. 128

129

130

131

132

133

134

135

8.1

8.2

8.2.1

8.2.2

8.3

8.3.1

8.3.2

8.4

8.5

8.6

内部存储器................................................ .................................................. 。 148

框图............................................................................................................ 148

功能说明................................................ ................................................. 148

SRAM存储器............................................................................................................ 148

闪存............................................................................................................. 149

Flash存储器的初始化和配置............................................. .................. 150

闪存编程..................................................................................................... 150

非易失性寄存器编程............................................... ................................ 151

寄存器映射.............................................................................................................. 152

闪存寄存器描述（Flash控制偏移量） .......................................... ............... 153

闪存寄存器描述（系统控制偏移量） .......................................... ............ 161

9.1

9.1.1

9.1.2

9.1.3

9.1.4

9.1.5

9.1.6

9.2

9.3

9.4

通用输入/输出端口（GPIO ） ......................................... .................. 174

功能说明................................................ ................................................. 174

数据控制............................................................................................................... 175

中断控制.......................................................................................................... 176

模式控制.............................................................................................................. 177

提交控制........................................................................................................... 177

衰耗................................................................................................................. 177

鉴定............................................................................................................... 178

初始化和配置............................................... ...................................... 178

寄存器映射.............................................................................................................. 179

注册说明................................................ .................................................. 181

德州仪器（TI）生产数据

2010年4月5日

的Stellaris LM3S6938微控制器

10.1

10.2

10.2.1

10.2.2

10.2.3

10.3

10.3.1

10.3.2

10.3.3

10.3.4

10.3.5

10.3.6

10.4

10.5

通用定时器.............................................. ........................................ 216

框图............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................

GPTM复位条件............................................... ...............................................

32位定时器工作模式............................................ ..........................................

16位定时器的工作模式............................................ ..........................................

初始化和配置............................................... ......................................

32位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................

32位实时时钟（ RTC ）模式....................................... ......................................

16位单次触发/周期定时器模式........................................ ...................................

16位输入边沿计数模式........................................... ..........................................

16位输入边沿定时模式........................................... .........................................

16位PWM模式.......................................................................................................

寄存器映射..............................................................................................................

注册说明................................................ ..................................................

框图............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................

初始化和配置............................................... ......................................

寄存器映射..............................................................................................................

注册说明................................................ ..................................................

217

218

219

223

224

225

226

227

253

254

255

11.1

11.2

11.3

11.4

11.5

看门狗定时器................................................ .................................................. 。 252

12.1

12.2

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

12.2.7

12.3

12.3.1

12.3.2

12.4

12.5

模拟数字转换器（ ADC ） ......................................... ............................ 276

框图............................................................................................................ 276

功能说明................................................ ................................................. 277

采样序列................................................ .................................................. 277 ..

模块控制............................................................................................................ 278

硬件采样平均电路.............................................. ............................... 279

模拟数字转换器............................................ .............................................. 279

差分采样................................................ .................................................. 279

测试模式................................................................................................................. 281

内部温度传感器............................................... ......................................... 282

初始化和配置............................................... ...................................... 282

模块的初始化..................................................................................................... 282

采样序列配置............................................... .................................. 283

寄存器映射.............................................................................................................. 283

注册说明................................................ .................................................. 284

13.1

13.2

13.2.1

13.2.2

13.2.3

13.2.4

13.2.5

13.2.6

13.2.7

13.2.8

13.3

通用异步接收器/发送器（UART ） ............................. 312

框图............................................................................................................

功能说明................................................ .................................................

发送/接收逻辑.............................................. .................................................

波特率的产生.............................................. .................................................. 。

数据传输......................................................................................................

串行红外（ SIR）的.............................................................................................................

FIFO操作...........................................................................................................

中断....................................................................................................................

环操作................................................ .................................................. ..

的IrDA SIR模块............................................................................................................

初始化和配置............................................... ......................................

313

314

315

316

317

2010年4月5日

德州仪器（TI）生产数据

PRE LIMI NA RY

LM3S6938微控制器

数据SHEE牛逼

DS- LM3S 6938-1728

著作权吨

20 07绥INAR 话筒RO ，我NC 。

法律声明和商标信息

信息在本文档提供了LUMINARY MICRO产品。没有执照，明示或

暗示，是翻供或其他，任何知识产权权利的授予此文档。除了

所提供的信息LUMINARY MICRO销售条款与这些产品的条件， LUMINARY MICRO不承担任何

承担任何责任。LUMINARY MICRO不承担任何明示或暗示的担保，销售和/或

使用LUMINARY MICRO的产品包括责任或担保有关适合特定

用途，适销性，或不侵犯任何专利，版权或其它知识产权的担保。

LUMINARY MICRO公司的产品并非设计用于医疗，救生或生命维持系统。

Luminary Micro公司可能会更改规格和产品说明，在任何时候，恕不另行通知。请联系您当地的Luminary Micro销售办事处

或分销商订购产品之前获取最新的规格。

设计者不得依赖于任何功能或说明的缺失或特性标记"reserved"或"undefined." Luminary Micro公司保留这些

今后对其定义的权利，对于因今后对其进行修改所产生的冲突或不兼容性概不负责。

版权

Luminary Micro公司或其在美国和其他国家子公司的商标。 ARM和Thumb都是注册商标，Cortex

是ARM Limited的商标。其他名称和品牌可能是其他公司的财产。

Luminary Micro公司

108野盆地， 350套房

奥斯汀，德克萨斯州78746

主营： + 1-512-279-8800

传真： + 1-512-279-8879

http://www.luminarymicro.com

初步

2007年10月8日