AS5043可编程360°磁性角度编码器
正弦和余弦向量进行差分采样
删除任何共模误差，由于直流分量
由磁源本身或外部引入
干扰磁场。的比例分配
正弦和余弦向量，则不再需要一个
磁场的精确的绝对大小和
磁源从而准确的Z轴对齐。
断电源的AS5043 ，上拉
电阻（ 10kΩ的）必须被连接到正
电源引脚16 （ VDD5V ） 。
.
18角度输出误差
18.1精度;数字输出
之间测量的准确度被定义为误差
角度和实际角度。它是由几个影响
因素：
非线性模拟 - 数字转换器，
内部增益和失配误差，
非线性引起的磁铁的错位
为和所有这些错误，与中心的精确度
磁铁= （ERR
最大
ERR
民
） / 2被指定为优于
±0.5
度25°C （参见图23） 。
磁铁的错位进一步降低
准确度。图22示出了一个3D图形的一个例子
显示非线性了XY方向偏离。该
正方形XY区域的中心对应于中心
磁体（见点在图的中心） 。 X轴和
Y轴延伸的对准
±1mm
在这两个
方向。该图的总的偏离区域
占地面积为2×2毫米（ 79x79mil ）一个正方形的步长
100m.
对于每一个偏离步，测量如图所示
在图23中被重复和精确度
（ERR
最大
ERR
民
）/ 2 （例如，在图23中） 0.25°输入为
Z轴在3D图形。
的建议的差分输入范围
磁场强度（乙
(X1-X2)
,B
(Y1-Y2)
）是
±75mT
在
模具的表面上。除了该范围内，附加的
偏移
±5mT,
造成不必要的外部杂散磁场
是允许的。
该芯片将继续运行，但与降级
输出的线性度，如果该信号的场强是外
推荐范围。过强的磁场会
介绍由于在内部饱和效应引起的误差
前置放大器。过弱磁场将推出
由于噪声的误差变得更占优势。
17故障诊断
该AS5043还提供了几种诊断和故障
检测功能：
17.1磁场强度诊断
由软件：
在MagInc和MagDec状态位
都为高时，该磁场是在范围外。
硬件方式：
引脚1 （ MagRngn ）是一个逻辑NAND -ED
组合的MagInc和MagDec状态位。这是
漏极开路输出将被打开（ =低配
外部上拉电阻器） ，当磁场强度超出
的范围内。
硬件方式：
引脚12 （VOUT ）是模拟输出
DAC和运算放大器。模拟输出为0V ，当
磁场超出范围（所有模拟模式） 。
18.2精度;模拟输出
模拟输出具有相同的精度的数字
用加入了DAC的非线性输出
和运放（ +/- 1LSB ;参见表5和19.3.5 ） 。
在XY方向偏离线性误差[ ° ]
17.2电源故障检测
由软件：
如果电源的AS5043是
中断，通过SSI所读取的数字数据将全部
“0” 。数据才有效，当位OCF为高，因此一
与所有的“0”的数据流是无效的。为了保证有足够的
在故障情况下低的水平，一个下拉电阻
（ 10kΩ的），应加针之间DO与VSS在
在接收侧
硬件方式：
MagRngn引脚属于开漏输出
，需要一个外部上拉电阻。在正常
操作时，该引脚为高阻状态，输出为高电平。
在故障状态下，无论是磁场强度超出
范围或电源丢失，该输出将
变低。为了确保在有足够低的电平
修订版1.4 ， 04 -APR- 06
6
5
4
°
3
2
1
0
1000
800
600
800
500
200
-100
-400
400
200
-700
-200
-400
-600
-1000
-800
-1000
x
y
图22：线性误差示例在XY错位
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