与涉及到表面上的像素输出顺序如下所示。

电缆

顶X射线视图的鼠标

正Y

LB

RB

正x

1

A6010

20

10

11

的展开图

作为观察面

通过透镜

最后的输出

899 898 897 896 895 894 893 892 891 890 889 888 887 886 885 884 883 882 881 880 879 878 877 876 875 874 873 872 871 870

869 868 867 866 865 864 863 862 861 860 859 858 857 856 855 854 853 852 851 850 849 848 847 846 845 844 843 842 841 840

839 838

等等

59

29

58

28

57

27

56

26

55

25

54

24

53

23

52

22

51

21

50

20

49

19

48

18

47

17

46

16

45

15

44

14

43

13

42

12

41

11

40

10

39

9

38

8

37

7

36

6

35

5

34

4

33

3

32

2

61

31

1

60

30

0

首页输出

图26.像素地址映射（表面参考）

错误检测和恢复

1. ADNS- 6010和微控制器可能会得到

不同步引起的ESD事件，功率

供应下垂或微控制器固件缺陷。在

这样的情况下，微控制器应脉冲NCS

高至少1毫秒。该ADNS -6010将复位

串行端口（但不是控制寄存器）和将

为一个新的发送开始时制备

后的正常交易延迟。

2.无效地址：写入一个无效的地址

没有任何效果。从一个无效的地址读取会

返回全部为零。

由微控制器3终止的传输的

有时可能需要（例如，由于一

USB挂起读操作期间中断） 。对

做到这一点的微控制器应提高NCS 。

该ADNS -6010不会写任何寄存器和意志

重置的串行端口（但不是控制寄存器）和

可用于将来的发送的开始制备

NCS后变低。正常的延迟之间读

或写（T

SWW

, t

SWR

, t

SRAD

, t

SRAD -MOT

）仍需要

后中止发射。

4.微控制器可以验证写入成功

通过发出一个读命令，相同的操作

处理和比较写入数据读取数据。

5.微控制器可以验证的同步

通过周期性地读取产品ID的串行端口

和逆产品ID寄存器。

6.微控制器可以读取SROM_ID寄存器

以验证该传感器运行下载的

PROM代码。 ESD或类似的噪声事件可能会导致

传感器恢复到原生ROM执行。如果这

应该发生，脉冲复位并重新加载SROM

代码。

20