写操作
写操作时，定义为数据从微去
控制器到ADNS- 6010 ，总是由发起
微控制器和由两个字节。的第一个字节
包含地址（ 7位） ，并具有一个“1”作为其最高位
指示数据的方向。第二个字节包含
的数据。该ADNS -6010在上升沿读取MOSI
of
SCLK 。
读操作
读操作，定义为数据从ADNS-去
6010至微控制器，总是由发起
微控制器和由两个字节。的第一个字节
包含的地址，是由微控制器通过发送
MOSI ，
并且具有“0”作为它的MSB ，以指示数据的方向。
第二个字节中包含的数据，并通过驱动
ADNS- 6010在
MISO 。
该传感器的输出
MISO
对位
的下降沿
SCLK
和样品
MOSI
在每个上升沿位
边缘
SCLK 。
注意：
SCLK的250 ns最小高电平状态也是
最低MISO数据保存ADNS -6010的时间。自
SCLK的下降沿实际上是下一个开始
读或写命令时， ADNS -6010将举行
MISO上的数据，直到SCLK的下降沿的状态。
SCLK
MOSI
t
持有， MOSI
t
设置， MOSI
图16. MOSI建立和保持时间
NCS
1
SCLK
MOSI
MISO
1
A
6
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
2
A
5
A
4
A
3
A
2
A
1
A
0
D
7
D
6
D
5
D
4
D
3
D
2
D
1
D
0
1
A
6
MOSI驱动微
图17.写操作
NCS
SCLK
循环＃
SCLK
MOSI
MISO
0
A
6
A
5
A
4
A
3
A
2
A
1
A
0
D
7
D
6
D
5
D
4
D
3
D
2
D
1
D
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
图18.读操作
t
SRAD延迟
16
