CY545步进系统控制器
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驱动器电路的第二个基本类型是双极性的设计。在这种情况下，电动机仅驱动
从各绕组，与用于控制电流的方向切换逻辑的端部
通过绕组。这些电路可以用一个4引线马达实现的，因为只有
需要每个绕组的端部。
双极型设计是在驱动电机的效率，并导致在性能上比更高
单极化的设计。也有在转矩一定的增益，因为整个绕组总是被驱动，
不像单极设计，其中只有一半的绕组使用的时间。
可使用的开关电流的方向的两种方法。用单电源电压
供应， 8个晶体管被使用，每两个相。晶体管在交替对接通
在每个绕组，以控制电流。第二种选择仅使用四个晶体管，但
需要双电压供电。在这种情况下，每个绕组的一端连接到
地面上，而另一侧是正和负电源之间切换。在
两个设计是非常重要的，以保证两个晶体管的绕组的一侧上是不
关于在同一时间，因为这将短通过晶体管的电源，通常
销毁过程中的晶体管。保护逻辑通常包括，以确保1
晶体管截止前的其他被允许打开。
最先进的驱动程序的设计是变化的单极性或双极性类型，虽然他们
一般都采用双极性方式来实现。这些驱动器能够最高
步进速率可以达到的。它们通过开关电流或电压通过电机得多
超过额定的值更高。这对于时间只有短短完成，导致磁
在电机领域的变化非常快，在不超过最大功率耗散
电机。只要平均功耗不超过电机额定时，马达会
执行没有任何问题。一旦达到最大极限时，电动机可能过热和自
自毁。
一种技术中用于提高马达性能将简单地施加高电压施加到马达
在每一个步骤的开始。这使得电机的反应非常迅速的相位变化
信号。后的短时间内，将电压切换到一个较低的值，从而使马达
继续它的步骤而不会过热。
第二种方法，称为恒定电流设计，感应电流的流动量
通过绕组，并调整施加到电动机上的电压，以维持电流在其
最大额定值。在运动开始时，电压将是低的，具有恒定的
调整到一个较高的值作为电机的转速的增加，以及反电动势减小了
电流消耗为一个固定的电压电平。
2002控制论微系统
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第19章 - 电路与实例
