CY545步进系统控制器
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从PROM中的数据输出端则连接到功率驱动器电路本身，
产生适当的相位图形的电动机。另外，这样的设计不但把手
各相电机，但也可以实现步进方案，例如半步或四核
步骤，以及标准的全步模式。
以下段落的意思为各种类型的驱动器电路的一个指南，但不应该
作为最终驱动器的设计。详细的开关特性，瞬态抑制和
为了清楚和简单的电路保护逻辑已被省略。
单极设计是最简单的驱动程序，并且是在运行时通常有用以小于
每秒600步。这些设计要求的电机有六或八根导线，由于功率
电源连接到每个绕组的中间。每个绕组的端部被拉到地
通过从数据的PROM相输出线中的一条控制的晶体管。
马达性能可能由电源之间加一个降压电阻器可以改善
输出与各绕组的中心抽头。这降低了该领域的衰减时间常数
马达，使更快的阶跃响应。性能的提高是通过一个较高的电压支付
电源通过电阻下降和供给的热量损失。这种类型的电路是知道作为
L / xR的电路，其中x表示相对于绕组电阻的电阻值。一个左/右
电路不会有任何外部电阻，而一个L / 4R电路会使用三电阻
倍的马达绕组的电阻值。注意，电源可以是4倍
电动机的额定值与该电路。另外请注意，此电路只需要一个电压
并且每相一个晶体管。
2002控制论微系统
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第19章 - 电路与实例
