ADIS16300
恢复出厂校准
设置GLOB_CMD [1] = 1（ DIN = 0xBE02 ）来执行该功能，
这将重置每个用户校准寄存器（见表10和
表11）为0x0000 ，重置所有传感器数据为零，并自动
matically更新闪速存储器（50毫秒）。请参阅表12 。
例如，设置SMPL_PRD [ 7 ： 0 ] = 0x0A的（ DIN = 0xB60A ）的
的6.7毫秒内的采样周期（采样速率= 149 ，SPS） 。
该值较低的采样率，在系统体系character-
化可以帮助确定性能的权衡。
电源管理
设置SMPL_PRD ≥ 0x0A的也设置在低功率传感器
模式。除了传感器的性能，这种方式也会影响
SPI数据率（见表2）。两种睡眠模式的选项列
表14集SLP_CNT [8 ] = 1 （ DIN = 0xBB01 ）来启动
无限期休眠模式，这需要CS断言（高
低） ，复位或电源周期唤醒。设置SLP_CNT [7：0 ] =
0x64 （ DIN = 0xBA64 ）把ADIS16300睡100
秒，如可编程的睡眠时间选项的一个例子。
表14. SLP_CNT
位
[15:9]
[8]
[7:0]
描述
未使用
不定睡眠模式，设置为1
可编程的时间位， 0.5秒/ LSB
线性加速度偏差补偿（陀螺仪）
集MSC_CTRL [7] = 1（ DIN = 0xB486 ），以使校正
低频加速度影响的陀螺仪偏置。记
该DIN序列也保留了出厂默认条件
重刑数据就绪功能（见表17 ） 。
操作控制
全局命令
该GLOB_CMD寄存器提供触发位为几种有用
功能。设置所分配的位，以1开始的每个操作，
返回到完成后的位为0。例如，设置
GLOB_CMD [7 ] = 1 （ DIN = 0xBE80 ）来执行一个软件
复位时，这会停止传感器的操作和运行的设备
通过它的启动顺序。这包括加载控件
之前用各自的闪存存储器位置寄存器
产生新的数据。读GLOB_CMD寄存器（ DIN =
0x3E00 ）启动突发模式读序列。
表12. GLOB_CMD
位
[15:8]
[7]
[6:5]
[4]
[3]
[2]
[1]
[0]
描述
未使用
软件复位命令
未使用
精密稳调命令
闪存更新命令
辅助DAC数据锁存器
工厂校准恢复命令
稳调命令
数字滤波
每个传感器的信号调理电路具有典型
350 Hz的模拟带宽。可编程巴特利特窗
FIR滤波器提供额外降噪机会
对所有输出数据寄存器。 SENS_AVG [2：0 ]控制
抽头根据公式表15.对于数
例如， SENS_AVG [2： 0 ] = 110 （ DIN = 0xB806 ）到
建立一个129抽头设置。
0
–20
–40
内部采样率
ADIS16300中的性能最佳时的采样率被设置为
的819.2 SPS出厂默认设置。对于价值的应用
较低的采样率，在SMPL_PRD寄存器控制
ADIS16300内部样品（见表13） ，和以下
关系产生的采样率：
t
S
=
t
B
×
N
S
+ 1
表13. SMPL_PRD
位
[15:8]
[7]
[6:0]
描述
未使用
时基（叔
B
)
0 = 0.61035毫秒， 1 = 18.921毫秒
增量设定（N
S
)
内部采样周期=
t
S
=
t
B
×
N
S
+ 1
量（dB ）
–60
–80
–100
–120
–140
0.001
N=5
N=9
N = 33
N = 129
0.01
0.1
1
07482-010
频率（
f
/
f
S
)
图15.巴特利特窗FIR频率响应
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