AS5145
数据表 - D etailed ESCRIPTION
图10.菊花链模式数据传输
CSN
t
CLK FE
T
CLK/2
1
8
18
D
1
2
3
CLK
DO
t
DO活跃
D11
t
DO有效
D10
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
OCF COF
LIN
MAG弹匣连
INC DEC PAR
D11
D10
D9
角度位置数据
1设备
st
状态位
角度位置数据
2设备
nd
8.2脉冲宽度调制（ PWM ）输出
的AS5145提供一个脉宽调制输出（PWM） ，其占空比正比于所测得的角度。对于角度位置为0
4094
t
on
4098
-
位置=
------------------------ – 1
(
t
on
+
t
关闭
)
示例：
1.在180 °的角度位置将产生一个脉冲宽度吨= 2049μs和2049微秒的校准 - 暂停后t关导致位置= 2048
culation ： 2049 * 4098 / （ 2049 + 2049 ） -1 = 2048
2. 359.8 °的角度位置将产生一个脉冲宽度吨= 4095μs与3微秒的校准 - 暂停后t关导致位置= 4094
culation ： 4095 * 4098 / （ 4095 + 3 ） -1 = 4094
例外：
1. 359.9 °的角度位置将产生一个脉冲宽度吨= 4097μs和1微秒的校准 - 暂停后t关导致位置= 4096
culation ： 4097 * 4098 / （ 4097 + 1 ） -1 = 4096
PWM频率是内部调整到±5％ （在整个温度范围内为±10％ ）的精度。这种宽容可以通过取消
测量完整的占空比，如上所示。
图11. PWM输出信号
（公式1）
角
PW
民
0度
（位置0 ）
1s
PW
最大
359.91度
（位置4095 ）
4098s
4097s
1/f
PWM
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修订版1.10
17 - 36
