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AS5145
数据表 - D etailed ESCRIPTION
增量输出有效性。
在上电期间的增量输出保持稳定的高直到偏置补偿完成并且
CSn为低(内部上拉)的第一次。在正交模式下A = B = Index =高电平表示无效输出。如果插识别
差超过两个样本之间的128级大其持有的最后一个有效的状态。内插器同步再次与下一个有效
差别。这避免不确定的输出突发,如如果没有磁体的存在。
8.1.3
同步模式
该模式被用来用AS5145同步外部电子。在这种模式下的两个信号在引脚提供DTEST1_A和
DTEST2_B 。通过MD0 = 1和MD1 = 1 OTP寄存器的设置,同步模式将被激活。
图8. DTest1_A和DTest2_B
400s (100s)
DTest1_A
DTest1_B
每个上升沿处DTEST1_A表示在该装置的新的数据是可用的。与此信号能够触发一个外部客户
微控制器(中断) ,并启动SSI读数。 DTEST2_B表示可用数据的阶段。
8.1.4
仙/余弦模式
该模式可以通过设置OTP厂位FS2被启用。如果该模式被激活的16位窦和16位余弦二者的数字数据
频道将被切换出去。由于高的分辨率的16位数据流进行精确的计算可以在外部进行。在这
模式DTEST1_A和DTEST2_B的开漏输出切换到推挽模式。在引脚MagDECn时钟脉冲,在引脚
分别为MagINCn启用脉冲将被切换出来。引脚PWM表明,该信号的相位被提出。该模式在可用的
默认模式。
8.1.5
菊花链模式
菊花链模式允许多个AS5145s串联连接,同时仍保持只有一个数字输入进行数据传输(参见“数据”,在
图9)。
后一设备的( ;销9 DO )连接到数据输入端(引脚8 PDIO )这种模式是通过连接的数据输出来实现的。该
的所有连接设备的串行数据被从该链中的第一装置的DO引脚读取。串行比特流的长度与每增加
连接的装置,它为n * (18 + 1)位:n为装置的数量。例如38位两个设备, 57位三种设备等。
所述第一设备(奇偶校验位)的最后一个数据位后面跟着一个虚位和所述第二设备(D11 )等的第一个数据位
(参见图10) 。
图9.菊花链的硬件配置
C
DATA IN
AS5145
1设备
DO
PDIO
st
AS5145
2
DO
nd
设备
PDIO
AS5145
最后一个设备
DO
PDIO
CSN
CLK
CLK
CSN
CLK
CSN
CLK
CSN
www.austriamicrosystems.com/AS5145
修订版1.10
16 - 36

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