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AT91FR40162S
5.2.1
系统外设
外部总线接口（EBI ）控制经由8-外部存储器或外围设备
或16位的数据总线，并且通过APB编程。每个片选线都有自己的亲
编程寄存器。
节电（ PS ）模块实现了空闲模式（ ARM7TDMI内核时钟停止
直到下一个中断），并使得用户能够适应该单片机的功耗
控制器应用要求（独立外设时钟控制） 。
高级中断控制器（ AIC ），控制从接口的内部中断源
纳尔外设和4个外部中断线路（包括FIQ） ，以提供一个中断
和/或快速中断请求ARM7TDMI 。它集成了一个8级优先级控制器，并且
使用自动引导功能，减少中断延迟时间。
并行输入/输出控制器（ PIO ），可控制多达32个I / O口线。它使用户能够在
选择特定的引脚用于片上外设输入/输出功能，以及通用
输入/输出信号引脚。 PIO控制器可以通过编程来检测中断上显
最终变化的每一行。
看门狗（WD）可用于防止系统锁定，如果软件陷于
死锁。
特殊功能（ SF ）模块集成的芯片ID ，复位状态和保护
寄存器。
5.2.2
用户外设
两个USART ，可独立配置的，使得在高波特率同步通信
异步的或异步模式。该格式包括启动，停止和奇偶校验位和多达8个
数据位。每个USART还设有一个超时和时间保护寄存器，便于使用
两个专用外设数据控制器（ PDC ）通道。
3通道16位定时器计数器（ TC ）是高度可编程和支持捕获或
波形模式。每个TC通道可以被编程为测量或生成不同
种波，并且可以检测和控制两个输入/输出信号。在TC也有3克斯特
内部时钟信号。
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6174AS–ATARM–25-May-05
