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07Feb95 @ 09 : 05H中间版本
SAE 81C90 / 91
描述符寄存器
描述符寄存器可用于每个消息对象,其中包含11位的
消息标识符( ID.0中通过ID.10 ) ,所述远程发送请求位(RTR )和数据
一个消息的长度代码(DLC) 。
DRNH
地址: XX
H
复位值: UU
H
DRnL
地址: XX
H
复位值: UU
H
位(场)
DLC
7
ID.10
rw
7
ID.2
rw
6
ID.9
rw
6
ID.1
rw
5
ID.8
rw
5
ID.0
rw
4
ID.7
rw
4
RTR
rw
rw
rw
3
ID.6
rw
3
2
ID.5
rw
2
DLC
rw
rw
1
ID.4
rw
1
0
ID.3
rw
0
功能
数据长度码
定义的消息为n的数据的字节数。
定义的值是0000 ... 1000 ,即0 ... 8个字节。其他值是不允许的。
远程发送请求位
'0' :该消息作为一个数据帧。
'1' :该消息作为一个远程帧。
注意:
见下面的说明和表格。
识别码
有消息氮相关的标识符,控制接收帧的验收
并插入到发送帧中。
RTR
ID.10-0
n = 0...15
位的RTR确定相应的消息对象时,它被发送的功能,其
上一个接收的数据帧或远程帧反应。
下表总结了在不同情况下的报文对象的行为。
RTR位对象传输
’0’
(数据
帧)
该消息对象
作为一个标准的传送
数据帧。
匹配的数据帧
收到
所述数据帧存储在
消息对象。
数据帧被忽略
并没有被存储。
匹配的远程帧
收到
远程帧
忽略不计。
消息对象发送
作为一个数据帧。
’1’
该消息对象
(远程发送作为远程
帧)帧(即一个请求) 。
注意:
远程帧的发送器(RTR = 1)的数据长度代码应该被设置为'0'。
半导体集团
13

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