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±1200°/sec
精密角速率传感器
ADIS16133
特点
数字陀螺仪系统，± 1200 ° /秒的测量范围
在偏置稳定度， 6 ° /小时
11 ° /小时以上温度：-40 ° C至+ 85°C
自治工作和数据收集
无需外部配置命令
启动时间： 181毫秒
睡眠模式恢复： 4.7毫秒
工厂校准的灵敏度和偏置
校准温度范围： -40 ° C至+ 85°C
单一的串行外设接口SPI兼容
宽带宽： 335赫兹
嵌入式温度传感器
可编程工作与控制
自动和手动偏置校正控制
数字滤波器：巴特利特FIR ，平均/抽取
内部采样速率：最高2048 SPS
数字I / O ：数据就绪，报警指示，通用
报警状态监测
休眠模式下的功耗管理
启用外部采样时钟输入：高达2048赫兹
单电源供电： 4.85 V至5.15 V
2000
g
抗撞击能力
工作温度范围： -40°C至+ 105°C
概述
该ADIS16133
的iSensor
是一种高性能，数字陀螺仪测
范围感应系统自主运行，并要求
没有用户配置产生精确的速率检测数据。
关键的性能优势包括低噪声密度，宽
带宽，过温度低变化，并且具有优异的润
零偏稳定性，所有这些关键最终直接影响perfor-
曼斯目标平台稳定，导航，机器人，
医疗仪器系统。
该传感器系统结合了业界领先
的iMEMS
技术
与优化的动态性能信号调理。该
工厂校准为整个传感器信号链
灵敏度和偏置在-40 ° C至+ 85°C的温度范围内。
其结果是，每个ADIS16133都有其独特的修正换
安装时MULAS产生精确的测量结果。为
一些系统中，工厂校准，无需
系统级校准，大大简化操作。
以最高2048 SPS率ADIS16133采样数据和
优化提供一个均值/抽取滤波器结构
噪声/带宽的取舍。串行外设接口（SPI ）
和用户寄存器结构提供了轻松访问配置
控制和校准的传感器数据用于嵌入式处理器
平台上。
该36毫米× 44毫米×14毫米封装，提供了四个孔
简单的机械连接。使用M2 （或2-56标准尺寸）
连同一个标准的24针，双行1毫米的机螺丝
间距用连接器，以支持电连接到一印刷
电路板（PCB）或电缆系统。该ADIS16133提供
工作温度范围为-40 ° C至+ 105°C 。
应用
精密仪器
平台稳定与控制
工业车辆导航
井下仪器
机器人
功能框图
DIO1 DIO2 CLKIN RST
VCC
动力
管理
自检
I / O
警报
GND
MEMS
传感器
调节器
温度
传感器
时钟
校准
用户
控制
注册
SPI
PORT
产量
数据
注册
CS
SCLK
DIN
DOUT
09231-001
滤波器
ADIS16133
图1 。
第0版
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