【±1200°/sec精密角速率传感器ADIS16133特点数字陀螺仪系统，± 1200 ° /秒的测】,IC型号ADIS16133/PCBZ,ADIS16133/PCBZ PDF资料,ADIS16133/PCBZ经销商,ic,电子元器件-51电子网

±1200°/sec

精密角速率传感器

ADIS16133

特点

数字陀螺仪系统，± 1200 ° /秒的测量范围

在偏置稳定度， 6 ° /小时

11 ° /小时以上温度：-40 ° C至+ 85°C

自治工作和数据收集

无需外部配置命令

启动时间： 181毫秒

睡眠模式恢复： 4.7毫秒

工厂校准的灵敏度和偏置

校准温度范围： -40 ° C至+ 85°C

单一的串行外设接口SPI兼容

宽带宽： 335赫兹

嵌入式温度传感器

可编程工作与控制

自动和手动偏置校正控制

数字滤波器：巴特利特FIR ，平均/抽取

内部采样速率：最高2048 SPS

数字I / O ：数据就绪，报警指示，通用

报警状态监测

休眠模式下的功耗管理

启用外部采样时钟输入：高达2048赫兹

单电源供电： 4.85 V至5.15 V

2000

抗撞击能力

工作温度范围： -40°C至+ 105°C

概述

该ADIS16133

的iSensor

是一种高性能，数字陀螺仪测

范围感应系统自主运行，并要求

没有用户配置产生精确的速率检测数据。

关键的性能优势包括低噪声密度，宽

带宽，过温度低变化，并且具有优异的润

零偏稳定性，所有这些关键最终直接影响perfor-

曼斯目标平台稳定，导航，机器人，

医疗仪器系统。

该传感器系统结合了业界领先

的iMEMS

技术

与优化的动态性能信号调理。该

工厂校准为整个传感器信号链

灵敏度和偏置在-40 ° C至+ 85°C的温度范围内。

其结果是，每个ADIS16133都有其独特的修正换

安装时MULAS产生精确的测量结果。为

一些系统中，工厂校准，无需

系统级校准，大大简化操作。

以最高2048 SPS率ADIS16133采样数据和

优化提供一个均值/抽取滤波器结构

噪声/带宽的取舍。串行外设接口（SPI ）

和用户寄存器结构提供了轻松访问配置

控制和校准的传感器数据用于嵌入式处理器

平台上。

该36毫米× 44毫米×14毫米封装，提供了四个孔

简单的机械连接。使用M2 （或2-56标准尺寸）

连同一个标准的24针，双行1毫米的机螺丝

间距用连接器，以支持电连接到一印刷

电路板（PCB）或电缆系统。该ADIS16133提供

工作温度范围为-40 ° C至+ 105°C 。

应用

精密仪器

平台稳定与控制

工业车辆导航

井下仪器

机器人

功能框图

DIO1 DIO2 CLKIN RST

VCC

动力

管理

自检

I / O

警报

GND

MEMS

传感器

调节器

温度

传感器

时钟

校准

用户

控制

SPI

PORT

产量

数据

SCLK

DIN

DOUT

09231-001

滤波器

ADIS16133

图1 。

第0版

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联系电话： 781.329.4700

传真： 781.461.3113

ADIS16133

特点................................................. ............................................. 1

应用................................................. ...................................... 1

概述................................................ ......................... 1

功能框图............................................... ............... 1

修订历史................................................ ............................... 2

规格................................................. .................................... 3

时序规格................................................ .................. 4

绝对最大额定值............................................... ............. 5

ESD注意事项................................................ .................................. 5

引脚配置和功能说明............................. 6

典型性能特征............................................. 7

基本操作................................................ ................................. 8

读取传感器数据............................................... ..................... 8

输出数据寄存器............................................... ................... 9

设备配置................................................ .................. 9

用户注册................................................ .................................. 10

数字处理配置............................................... .. 11

校准................................................. ...................................... 12

报警................................................. ............................................. 13

系统控制................................................ .............................. 14

全局命令................................................ ..................... 14

内存管理................................................ ............... 14

通用输入/输出............................................ .... 14

自检............................................... ........................................ 15

电源管理................................................ .................... 15

状态................................................. ........................................... 15

产品标识................................................ ................ 16

应用信息................................................ .............. 17

原型接口板............................................... .......... 17

安装提示................................................ .......................... 17

外形尺寸................................................ ....................... 18

订购指南................................................ .......................... 18

修订历史

9月10日 - 修订版0 ：初始版

第0版|第20页2

ADIS16133

特定网络阳离子

= 25 ℃， VCC = 5.0 V ，角速度= 0 °/秒，动态范围= ±300° /秒± 1

除非另有说明。

表1中。

参数

陀螺仪

动态范围

最初的灵敏度

灵敏度温度系数

非线性

初始偏置误差

在偏置稳定度

角度随机游走

在偏置线性的加速效果

偏置电压灵敏度

输出噪声

率噪声密度

带宽

传感器共振频率

自测变化的输出响应

逻辑输入

输入高电压，V

输入低电压，V

逻辑1输入电流，I

逻辑0输入电流，I

所有引脚RST除外

RST引脚

输入电容，C

数字输出

输出高电压，V

输出低电压，V

FL灰内存

数据保留

功能时代

上电启动时间

复位恢复时间

睡眠模式恢复时间

快闪记忆体自我测试

自动感应自检时间

转化率

时钟精度

同步输入时钟

电源

电源电流

测试条件/评论

民

±1200

0.0495

典型值

±1400

0.05

±16

±0.008

±1

0.0017

0.75

0.03

0.02

0.27

0.0122

335

14.5

6080

最大

单位

°/秒

° /秒/ LSB

PPM /°C的

％F的

°/秒

° / √hr

° /秒/克

° /秒/ V

°/秒均方根

° /秒/ √Hz的均方根

千赫

最低位

μA

周期

岁月

SPS

只有GYRO_OUT注册

-40 ° C≤牛逼

≤ +85°C

最佳拟合直线

±1 σ

+ 25 ° C， SMPL_PRD = 0x001F

1 σ, +25°C

1σ

VCC = 4.85 V至5.15 V

SMPL_PRD = 0x001F

F = 25赫兹， SMPL_PRD = 0x001F

-3分贝

只有GYRO_OUT注册

0.0505

3380

2.0

8780

= 3.3 V

= 0 V

±0.2

0.8

±1

来源

= 1.6毫安

SINK

= 1.6毫安

耐力

= 85°C

时间，直到数据可用

2.4

0.4

10,000

181

4.7

680

2048

±3

2048

5.15

SMPL_PRD = 0x000F

SMPL_PRD = 0x001F

SMPL_PRD = 0×0000

工作电压范围VCC

SMPL_PRD = 0x001F

睡眠模式

680

4.85

5.0

1.4

数字I / O信号通过内部3.3 V电源驱动，输入为5 V电压。

JEDEC 22标准方法A117 。测得的续航能力，在-40°C ， + 25 ° C， + 85° C和+ 125°C 。

这些时间不包括热建立和内部过滤器的响应时间，这可能会影响整体精度。

同步输入时钟可以起到低于规定的最低值，但在降低性能水平。

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ADIS16133

时序特定网络阳离子

= 25 ℃， Vcc = 5V，除非另有说明。

表2中。

参数

SCLK

摊子

READRATE

DAV

DSU

DHD

SCLKR

, t

SCLKF

, t

SFS

描述

串行时钟

数据之间的失速期

阅读率

片选时钟边沿

DOUT在SCLK下降沿有效

DIN前SCLK上升沿建立时间

DIN SCLK上升沿后保持时间

SCLK的上升/下降时间

DOUT上升/下降时间

CS高SCLK上升沿后

输入同步正脉冲宽度

同步输入低电平时间

输入同步数据就绪输出

输入同步周期

民

0.01

48.8

24.4

48.8

普通模式

典型值

最大

2.0

单位

兆赫

100

360

488

12.5

通过设计和特性保证，但在生产中测试。

时序图

SCLK

SFS

DAV

DOUT

最高位

DB14

DB13

DB12

DB11

DB10

DB2

DB1

最低位

DSU

DIN

读/写

DHD

最低位

09231-002

09231-003

图2. SPI时序和序列

READRATE

摊子

SCLK

图3.失速时间和数据速率

SYNC

时钟（ CLKIN ）

数据

准备

09231-004

图4.输入时钟时序图

第0版|第20页4

ADIS16133

绝对最大额定值

表3中。

参数

促进

任何轴，无动力

任何轴，动力

VCC和GND

数字输入电压至GND

数字输出电压至GND

工作温度范围

存储温度范围

等级

2000

0.3 V至7.0 V

0.3 V至5.3 V

-0.3 V至VCC + 0.3 V

-40 ° C至+ 105°C

-65 ° C至+ 125°C

1, 2

注意，超出上述绝对最大额定值

可能对器件造成永久性损坏。这是一个应力

只有等级;该器件在这些或任何功能操作

上述其他条件下的作战指示

本规范的部分，是不是暗示。暴露在绝对

最大额定值条件下工作会影响

器件的可靠性。

表4.封装特性

套餐类型

24引脚模块（ ML- 24-3 ）

15.7°C/W

1.48°C/W

设备

重量

25 g

长时间暴露在温度规定的温度外

在-40°C至+ 105 ° C可工厂的精度产生不利影响

校准。为了获得最佳的精度，存放在规定的工作范围内的部分

范围为-40 ° C至+ 105°C 。

虽然该设备能够经受短期暴露于

150 ° C，长期暴露威胁的内部机械完整性。

ESD警告

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