LMD18245
典型应用
扭矩季度步进驱动
赔偿金
（续）
图14
示出了绕组电流和查找表的一
季步驱动（每满第四步微步），扭矩
补偿。
01187826
顶部曲线： A相绕组电流在1A /格
下部曲线： B相绕组电流为1A /格
水平： 2MS / DIV
* 250步/秒
90电气/ FULL STEP ÷ 4微步/ FULL STEP = 22.5电气/ MICROSTEP
α
|
前锋
↓
0.0
22.5
45.0
67.5
90.0
112.5
135.0
157.5
180.0
202.5
225.0
247.5
270.0
↑
|余弦（ α ）|
1
0.924
0.707
0.383
0
0.383
0.707
0.924
1
0.924
0.707
0.383
0
0.383
0.707
0.924
DA
15
14
11
6
0
6
11
14
15
14
11
6
0
6
11
14
方向
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
|罪（ α ） |
0
0.383
0.707
0.924
1
0.924
0.707
0.383
0
0.383
0.707
0.924
1
0.924
0.707
0.383
DB
0
6
11
14
15
14
11
6
0
6
11
14
15
14
11
6
B方向
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
292.5
315.0
337.5
重复
反向
|
制动器的制动= B = 0
图14.绕组电流和查找表季度步进驱动与转矩补偿
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