LMD18245
典型应用
（续）
具有转矩补偿半步驱动
使电机取一半的步骤，绕组也可
通以正弦电流（图
12).
控
所示的时尚绕组电流增加一倍步骤
没有事先的显著转矩脉动分辨率
驱动技术。电机采用每次一小步
任一绕组的电流变化的电平。半步驱动器
转矩补偿的微步进驱动。随着
增加步进分辨率的优势明显，微
步降低了整步振荡和谐振
作为电动机和负载的组合被驱动，发生其
固有共振频率或分谐波物。两者
这些优点是通过用替换满步骤得到
连发微步。相较于整步程，
电机运行更顺畅，更安静。
图13
示出了查找表的这种应用
典型应用电路。每整步划分90electrical
每整步产量2个微电45每
微步。
α,
因此，增加了从0到315在增量
的45求。每个完整的360周期包括八五折步骤。
四舍五入| cosα |到四位给出DA ，小数等价
借出的二进制数，通过M1 A.适用于M4一
方向A控制电流在绕组的极性
A.
图12
显示了正弦绕组电流。
01187824
顶部曲线： A相绕组电流在1A /格
下部曲线： B相绕组电流为1A /格
水平： 2 ms /格
* 500步/秒
01187844
制动器的制动= B = 0
90电气/ FULL STEP ÷ 2微步/ FULL STEP = 45电气/ MICROSTEP
图12.绕组电流和数字控制信号的半步驱动器具有转矩补偿
17
www.national.com
