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ADuC7019/20/21/22/24/25/26/27
这种情况示于图59中，在那里可以看到
这两个0H和1L的信号是相同的，因为
PWMCH0 = PWMCH1和交叉位为B相集。
PWMCH0 = PWMCH0 =
PWMCH1 PWMCH1
因此，斩波频率是不可或缺的细分
该微转换器的核心频率
f
CHOP
=
f
CORE
/（4 × （ GDCLK + 1））的
该GDCLK值的范围可以从0到255，对应于
可编程斩波频率率从40.8 kHz到
10.44兆赫的41.78 MHz的核心频率。栅极驱动器
功能必须PWM的操作之前进行编程
控制器，并在正常的一般不改变
PWM控制器的操作。对复位后，所有位
在PWMCFG寄存器清零，使高频
斩波禁用，默认情况下。
PWMCH0
PWMCH0
0H
2 × PWMDAT1
2 × PWMDAT1
0L
1H
1L
2H
0L
04955-030
2L
PWMDAT0
PWMDAT0
2 × PWMDAT1
2 × PWMDAT1
PWMDAT0
PWMDAT0
此外，其它四个信号（ 0L， 1H， 2H，与2L ）具有
被禁用通过设置适当的使能/禁止位
在PWMEN注册。在图59中，为适当的值
该PWMEN寄存器0 × 00A7 。在正常的ECM操作，
每个逆变器腿的某段时间内，使禁用
该PWMEN寄存器是基于的位置改
转子轴（电机换向） 。
图60.典型的PWM信号与高频斩波闸门启用
在两个高侧和低侧开关
PWM关闭
在外部故障状况的情况下，很重要的是在
PWM方式在瞬间以安全的方式关闭。一
在PWM低电平
旅
引脚提供了一个即时的，
异步（独立于微转换器内核时钟）
关闭PWM控制器。所有六个PWM输出
置于关断状态，也就是说，高的状态。此外，该
PWMSYNC脉冲被禁用。该PWM
旅
引脚具有内部
下拉电阻禁用，如果PWM引脚变为
断开。 PWM的状态
旅
引脚可以读出
位PWMSTA寄存器3 。
如果发生PWM关闭命令， PWMTRIP中断
生成，以及三相时钟单元的内部定时
PWM控制器被停止。经过PWM关断时，
PWM只被重新启用（在PWMTRIP中断服务
例程，例如）通过写入所有PWMDAT0的，
PWMCH0 ， PWMCH1和PWMCH2寄存器。前提是
外部故障被清除并且PWMTRIP返回到
高电平时，三相时钟单元的内部定时
恢复和新的占空比值被锁定在明年
PWMSYNC边界。
注意， PWMTRIP中断可在IRQ仅
而PWMSYNC中断是FIQ才可用。两
中断共享的中断控制器的同位。
因此，可以使用一次仅一个中断。
见中断系统部分的进一步细节。
栅极驱动单元
PWM控制器的栅极驱动单元增加的功能，
简化的用于PWM隔离的栅极驱动电路的设计
逆变器。如果一个变压器耦合，电源装置中，栅极驱动
放大器被使用，那么有效的PWM信号必须在切碎
高的频率。 10位读/写寄存器PWMCFG
这个方案的高频斩波方式。切碎
能所需的高边驱动器的有效PWM信号
止，仅在低端驱动器，或者两者的高侧和低
侧开关。因此，这种独立模式控制
两高侧和低侧开关包括具有两个
单独的控制位在PWMCFG寄存器。
典型的PWM输出信号与高频斩波
在两个高侧和低侧的信号使能示于
图60.削球的高侧PWM输出（ 0H ， 1H ，
和2H）通过设置位的PWMCFG寄存器的8启用。
斩波的低侧PWM输出（ 0L ，1L和2L ）是
通过置位的PWMCFG寄存器的第9启用。高
斩波频率由8位字控制（ GDCLK ）
置于位0至位的PWMCFG寄存器的第7 。的周期
这个高频载波是
T
CHOP
= （ 4× （ GDCLK + 1））×
t
CORE
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图59.主动LO的PWM信号适用于ECM控制，
PWMCH0 = PWMCH1 ，交叉1H / 1L对和禁用
0L ， 1H ， 2H和2L输出的单次更新模式。
0H
4× （ GDCLK + 1）×
t
CORE
