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ADuC7019/20/21/22/24/25/26/27
在一般情况下,在二次更新的导通时间的PWM信号
模式可以被定义为如下:
偏高
输出控制单元
所述输出控制单元的操作由控制
9位的读/写PWMEN寄存器。该寄存器控制两个
输出控制单元的独特功能,是直接
在电子对抗措施( ECM )或控制是有用的
二十进制计数器测量(无刷直流电机) 。该PWMEN
寄存器包含三个交叉位,一个用于每一对PWM的
输出。在PWMEN寄存器的设置8位使
交叉方式为0H / 0L对PWM信号,设定
第7位能够在1H / 1L这对PWM信号的交叉,
设置6位使交叉在2H / 2L对PWM的
信号。如果分频功能时,将任何一对PWM的
信号,从定时单元( 0H ,对于高侧的PWM信号
例如)被转移到的相关的低侧输出
输出控制单元使该信号最终出现在
PWM0
L
引脚。当然,相应的低侧输出
定时单元也被转移到互补高侧
所述输出控制单元的输出,以使信号出现在
在PWM0
H
引脚。复位后,三个交叉位
清理和交叉模式被禁止在所有3对
的PWM信号。该PWMEN寄存器还包含6位(位0
至第5位),可用于单独启用或禁用每个
六个PWM输出。如果PWMEN的相关位
寄存器设置,相应的PWM输出将被禁用
无论占空比寄存器的对应的值。这
PWM输出信号保持在截止状态,只要
在PWMEN寄存器的相应的使能/禁止位。
这个输出的实施使功能
交叉功能后实施。
复位后,所有六个启用PWMEN寄存器的位
清零,所有的PWM输出是默认启用的。在一个
方式相同占空比寄存器, PWMEN是
锁定在PWMSYNC信号的上升沿。其结果,
改变该寄存器仅在每个开始生效
PWM周期中的单次更新模式。在二次更新模式下,
PWMEN寄存器也可以在的中点更新
PWM周期。
在ECM的控制下,只有两个逆变腿被切换在
任何时候,常常在一个腿的高压器件必须
切换到ON的同时为低侧驱动器中的第二
腿部。因此,通过编程相同占空比的值
两个PWM信道(例如, PWMCH0 = PWMCH1 )和
设置位的PWMEN的7寄存器跨越1H / 1L
对PWM信号,能够以接通高压侧
A相和开关B相的低压侧开关
同一时间。在ECM中的控制中,通常用于第三
逆变器臂(在本例中相C ),以用于被禁用
个PWM周期的数目。这个功能是通过执行
通过设置位0禁止双方2H和2L PWM输出
和位PWMEN寄存器的第1 。
T
0HH
= ( PWMDAT0
1
/2
+
PWMDAT0
2
/2
+
PWMCH0
1
+
PWMCH0
2
PWMDAT1
1
PWMDAT1
2
) ×
t
CORE
T
0HL
= ( PWMDAT0
1
/2
+
PWMDAT0
2
/2
PWMCH0
1
PWMCH0
2
+
PWMDAT1
1
+
PWMDAT1
2
) ×
t
CORE
其中下标
1
是指寄存器中的值
在第一个半周期,而下标2代表值时
第二个半周期。
相应的占空比(d)是
d
0H
=
T
0HH
/T
S
= ( PWMDAT0
1
/2
+
PWMDAT0
2
/2
+
PWMCH0
1
+
PWMCH0
2
PWMDAT1
1
PWMDAT1
2
)/
(PWMDAT0
1
+
PWMDAT0
2
)
偏低
T
0LH
= ( PWMDAT0
1
/2
+
PWMDAT0
2
/2
+
PWMCH0
1
+
PWMCH0
2
+
PWMDAT1
1
+
PWMDAT1
2
)
×
t
CORE
T
0LL
= ( PWMDAT0
1
/2
+
PWMDAT0
2
/2
PWMCH0
1
PWMCH0
2
PWMDAT1
1
PWMDAT1
2
) ×
t
CORE
其中下标
1
是指寄存器中的值
在第一个半周期,而下标2代表值时
第二个半周期。
相应的占空比(d)是
d
0L
=
T
0LH
/T
S
= ( PWMDAT0
1
/2 +
PWMDAT0
2
/2 +
PWMCH0
1
+
PWMCH0
2
+
PWMDAT1
1
+
PWMDAT1
2
)/(PWMDAT0
1
+
PWMDAT0
2
)
在二次更新模式的完全一般的情况下
(参见图58) ,所述切换周期由下式给出
T
S
=
(PWMDAT0
1
+ PWMDAT0
2
) ×
t
CORE
再次,这些值
T
0H
和
T
0L
被限制的说谎
零和
T
S
.
类似于在图57所示的PWM信号,并
科幻gure
58可以在1H, 1L, 2H,与由2L输出产生
的方式编程PWMCH1和PWMCH2寄存器
相同的,描述为PWMCH0 。 PWM控制器
不产生任何PWM输出,直到所有的PWMDAT0的,
PWMCH0 , PWMCH1和PWMCH2寄存器被写进
到至少一次。一旦这些寄存器被写入,内部
计数在三相定时单元中的定时器的功能。
写入PWMDAT0寄存器启动的内部定时
主PWM定时器。前提是PWMDAT0寄存器写入
到之前在PWMCH0 , PWMCH1和PWMCH2寄存器
在初始化中,第一PWMSYNC脉冲和中断(如果
启用)出现1.5 ×
t
CORE
×
PWMDAT0
初步秒后
写在单次更新模式的PWMDAT0寄存器。双
更新模式中,第一PWMSYNC脉冲出现后
PWMDAT0
×
t
CORE
秒。
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