L6258EX
操作模式时序图
5
操作模式时序图
图12.完整的步骤操作模式时序图
（第一期 - DAC输入和电机电流）
位置
5V
0
1
2
3
0
1
2
3
0
整步矢量
Ph1
相
1
相
2
I0_1
0
5V
0
5V
0
5V
1
0
Ph2
Ph2
I1_1
DAC 1
输入
I2_1
0
5V
0
5V
2
3
Ph1
I3_1
0
5V
I3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
I2
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
I1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
I0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
I0_2
当前
我级别％
最大
100
98.4
95.2
92.1
88.9
82.5
77.8
71.4
63.5
55.6
47.6
38.1
28.6
19.1
9.5
无电流
DAC 2
输入
I1_2
0
5V
0
5V
I2_2
0
I3_2
0
95.2%
电机驱动
目前1
19.1%
0
95.2%
电机驱动
目前2
19.1%
0
D97IN629A
27/32
