L6258EX
负载的图10的电气模型
OUT +
PWM电流控制环路
BEMF
R
L
L
L
R
至SENSE
S
扩音器
OUT-
的概略现在显示了步进电机的等效电路包括一个正弦波
反电动势的电压发生器。电动机的BEMF电压不是恒定的，它的值
根据电动机的速度变化。
提高电机转速的反电势电压的增加：
反电势=千吨·
ω
其中：
Kt为电机常数
ω
是电机速度，以每秒辐射
下式定义的负载考虑步进电机的反电动势的增益
变为：
R
S
(
νs的
–
BEMF
)
----------------------
RL
+
RS
VSENSE
ACload
= -------------------- = ---------------------------------------------------------------
-
-
VOUT
V
S
νs的
–
BEMF
RS
-
ACload
= ----------------------------
----------------------
VS
RL
+
RS
RS
νs的
–
BEMF
-
ACload分贝
=
20
登录
----------------------------
----------------------
VS
R L
+
R 5
我们可以看到，在负载块的BEMF只影响增益和不引入
从稳定性的角度来看的反电势的影响的任何其它附加的极点或零点，所以
马达是不关键的，因为相位裕度保持不变。
实际的BEMF的唯一作用是限制总Aloop的增益与随之而来的
变化的系统的带宽。
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