最小伺服回路的时间
多芯片同步
限位开关
位置捕捉触发
其它的数字信号（每轴）
软件反转的信号
模拟量输入
用户定义的离散量I / O
RAM /外部存储器支持
跟踪模式
马克斯。跟踪变量的数量
可追溯的变量数
主机指令数
153.6
微秒
每轴启用
主机和从机的伺服周期之间的差异<10μsec
只有MC23x3芯片组
2每轴：一个用于旅行的每个方向
2每轴：指数和家庭信号
每轴1 AxisIn信号，每轴1 AxisOut信号
编码器的A ，编码器B ，指数，家庭， AxisIn ， AxisOut ， PositiveLimit ，
NegativeLimit ，汉拿山， HallB ， HallC （全部单独每轴可编程）
8路10位模拟输入
256 16位宽的用户自定义I / O
65,536块，每块32,768 16位字。总的可用内存
2,147,483,648 16位字
一次性
连续
4
27
152
MC2300技术规格
12
