介绍
本手册介绍了MC2340 ， MC2320和MC2310运动的运作特点
处理器从PMD 。这些器件的PMD的第二代移动处理器成员
家族，由14个组织成5系列单独的产品。
所有这些器件都完全基于芯片的移动处理器。他们提供的轨迹
代和相关运动控制功能。根据电机的类型，他们控制
提供伺服环路闭合，板上的换向的无刷电机，并且高速脉冲和
方向输出。这些产品共同提供的专用软件兼容系列
运动处理器，可处理大量的各种系统配置。
每个这些芯片使用一个类似的结构，由一个高速运算单元，沿
与ASIC （特定用途集成电路） 。该计算单元包含特殊导通
板硬件，使得它非常适合于运动控制的任务。
随着类似的硬件架构，这些芯片也有着大多数软件的命令，使
软件为1的芯片组写入可以被重新使用另一个，即使电动机的类型可以是
不同。
每个芯片包含两个PQFP （塑料方形扁平封装）芯片：采用100引脚的输入/输出（ I / O）
芯片，以及一个132引脚的命令处理器（CP）的芯片。
四个不同系列在导航家族被设计用于特定类型的电机或
控制方案。下面是每个系列的简要描述。
家庭摘要
MC2100系列（ MC2140 ， MC2120 ， MC2110 ）
- 在本系列电机的输出命令或者
登录/ PWM幅度或使用DAC兼容的格式有刷伺服电机，或
无刷伺服电机具有外部减刑。
MC2300系列（ MC2340 ， MC2320 ， MC2310 ） -
该系列输出正弦换向
电机的信号适当的驱动无刷电机。根据电机类型，输出的是一个
两相在任一PWM或DAC兼容的格式或三相信号。
MC2400系列（ MC2440 ， MC2420 ， MC2410 ）
- 该系列提供了微信号
步进电机。在任一PWM或DAC兼容产生每轴两相位信号
格式。
MC2500系列（ MC2540 ， MC2520 ， MC2510 ）
- 这些芯片组提供高速脉冲，
方向信号的步进电机系统。
MC2800系列（ MC2840 ， MC2820 ）
- 该系列输出正弦或6步换向电机
适宜用于驱动无刷伺服电机以及PWM或DAC-兼容输出信号
用于驱动刷伺服电动机。
MC2300技术规格
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