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C167CR
C167SR
CAN-模块
集成的CAN模块的处理完全独立的传输和
根据CAN规范V2.0部分B接收CAN帧（有效），
即芯片上的CAN-模块可接收和发射的标准帧与11位
标识符以及与29位标识符的扩展帧。
该模块提供了多达15个消息对象的完整的CAN功能。信息
物体15可以被配置为基本CAN功能。两种模式都提供了独立的
口罩验收过滤，允许接受一些标识符的完整CAN
模式，还允许忽略了一些在Basic CAN模式标识符。所有
消息对象可以被更新独立于其它的目的，并配
为8个字节的最大消息长度。
位定时从XCLK衍生和可编程至高达的数据速率为1Mbit /
秒。在CAN -模块采用两针端口4的接口到外部总线收发器。
注意：当在CAN接口是用来在端口4必须的段地址输出
限于4比特，即， A19 ... A16 。这是必要的，以使备用
功能的CAN接口引脚。
看门狗定时器
看门狗定时器代表已失效保护机制之一
实施，以防止误动作的控制器，用于较长的时间。
看门狗定时器芯片复位后始终处于启用状态，并且只能是
禁用的时间间隔，直到EINIT （初始化结束）指令已被
执行。因此，芯片的启动过程总是被监视。该软件具有
设计它溢出之前必须看门狗定时器。如果，由于硬件或
软件相关的故障，软件没有这样做，看门狗定时器溢出
产生内部硬件复位和拉RSTOUT引脚为低电平，以便使
外部硬件部件来进行复位。
看门狗定时器是一个16位定时器，时钟与系统时钟或者通过2
或128看门狗定时器寄存器的高字节可以设置为一个预先设定的
重载值（保存在WDTREL ），以允许所监视的时间进一步变
间隔。每一次它是由应用软件服务，的高字节
看门狗定时器被重载。因此， 15.5之间的时间间隔
s和254毫秒即可
监测（ @ 33兆赫） 。
复位后默认的看门狗定时器的时间间隔为3.97毫秒（ @ 33兆赫） 。
数据表
30
V3.2, 2001-07
