MLX90401
直流无刷电机控制器
7.3整流解码和输出控制逻辑
一个内部的数字电路由霍尔效应位置传感器的信号转换成适当的
测序的顶部和底部驱动器输出。
60°或120°的传感器电气相位可通过外部引脚（ 60 °/ 120°的选择，销11 ）来选择。
在正向/反向输入端（引脚6）用于改变电动机的旋转方向。
如果/制动输入（引脚9 ）拉低时，底部驱动器被接通，而顶部的驱动关断，由此
制动电机。
这六个输入都具有内部上拉电阻（ 3.3kΩ的到5V ） 。
输入60 ° / 120°的选择，正转/反转和/刹车都抖，以确保该设备不会进入
错误的状态下，由于噪声和/或尖峰。
这些信号去抖动，事实也意味着，在这些信号的延迟。每当1
被抖改变外部信号的，它需要时间，直到输出相应的改变（约
25ms的为60 ° / 120°的选择和正向/反向输入端，长约为3毫秒/制动） 。
启动后，该输出是对于给定的时间禁用，以提供对所需的时间
在60 ° / 120 ° ，并选择正转/反转去抖动电路，以解决和输出正确的信号。
（ /刹车抖用更短的时间，以便平息了不少更快。 ）
7.4振荡器
内部锯齿波振荡器的频率是由选择的定时分量R的值设置的
OSC
和C
OSC
（参见图4 ：典型的应用） 。电容C
OSC
从参考输出充电（引脚2 ）
通过电阻R
OSC
出院由内部放电晶体管。斜坡峰的比值和
所指的参考输出电压谷电压一般分别0.65V和0.3V 。对
提供可听见的噪声，并输出切换效率，振荡器频率之间的良好折衷
在20至30千赫的范围内，推荐。
7.5禁用
销7 ，速度调节输入/禁用，将被连接到外部电位器，用于设定马达
速度。
该输入也可以被用来作为一个禁止输入端，关闭所有输出驱动器。这禁止输入可用于
在许多方面。一种热开关可以用来提供热保护。或霍尔开关可用于
提供过电流保护等。
禁止具有更高的优先级比/制动。举例来说如果禁用是活动的，制动将不会有任何影响。如果
/刹车活跃在那个禁止被激活的那一刻，所有的制动都将停止。
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Oct/05
