MLX90401

直流无刷电机控制器

特点和优点

12V至40V工作电压范围

BVDSS > 60V

片上“助推”电压允许使用所有的

N沟道驱动器

片上PWM振荡器

通过底层驱动PWM调速

正向和反向控制

可选择的60°或120°的传感器电

调相

欠压锁定

通过汽车应用认证

订购信息

产品型号

MLX90401

温度代码

K（ -40 ° C至125°C ）

封装代码

DF （ 300“ SOIC24 ）

应用实例

手持式电池供电的应用：

o

电动工具（电钻，螺丝刀等）

电动自行车，轮椅等。

汽车应用：

o

手动空调鼓风机

o

水和其他泵

1引脚配置

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

电源电压

V

REF

OUT

大厅"A"输入

大厅"B"输入

大厅"C"输入

FWD / REV输入

速度调整输入/禁用

振荡器的R / C

/刹车输入

模拟地

60 ° / 120 °选择输入

电源地

盖升压"A"

门顶"A"

反馈"A"

盖升压"B"

门顶"B"

反馈"B"

盖升压"C"

门顶"C"

反馈"C"

门底"A"

门底"B"

门底"C"

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

2概述

该MLX90401是一个三相无刷直流电

马达控制器，设计满足的需求

高容量，具有60低成本电机

o

或120度

电传感器相控不需要

所需的伺服或其它昂贵的选项

闭环应用。

利用CMOS技术，提供高密度逻辑

以及高电压（60V ）的驱动程序的功能。

利用离散低成本N沟道功率

的FET降低整个系统的成本和

设备提供的所有逻辑所必需的

接口霍尔效应位置传感器N-

沟道功率场效应管。上的N沟道功率

场效应管需要超过的栅极驱动

电源电压V + ，并且与设备的片上

“提升”电压，采用全N沟道功率

场效应管是允许的。提供了用于控制输入

电机转速，正向或反向，

禁用和制动。 60°或120°的电

传感器相位可在外部设定。

该器件采用24引脚宽体

SOIC封装（ DF ） 。

图1 ：引脚配置

3901090401

修订版005

分页： 13 1

数据表

Oct/05

MLX90401

直流无刷电机控制器

目录

1引脚配置..........................................................................................................1

2概述......................................................................................................1

3术语表.........................................................................................................3

4引脚定义和说明............................................. ....................................... 3

5绝对最大额定值.............................................. ............................................ 4

6 MLX90401电气规格.............................................. ............................... 4

7概述......................................................................................................5

7.1概述..............................................................................................................................................五

7.2框图...................................................................................................................................... 6

7.3整流解码和输出控制逻辑........................................... ....................................... 7

7.4振荡器.............................................................................................................................................. 7

7.5禁用................................................................................................................................................. 7

7.6脉宽调制........................................................................................................................ 8

7.7驱动输出........................................................................................................................................ 8

7.8欠压锁定........................................................................................................................... 9

7.9逻辑表............................................................................................................................................ 9

8应用information..............................................................................................10

8.1评价Board................................................................................................................................ 10

8.2典型application.............................................................................................................................. 10

9常见问题解答..............................................................................................................................11

9.1自举电容的选择............................................................................................................. 11

9.2电机噪声........................................................................................................................................ 11

10可靠性信息............................................... ............................................... 11

11 ESD注意事项.......................................................................................................12

12常见问题解答............................................................................................................................12

13包Information.................................................................................................12

14 Disclaimer..................................................................................................................13

3901090401

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分页： 13 2

数据表

Oct/05

MLX90401

直流无刷电机控制器

3术语表

FET

PWM

欠压

过电流

场效应晶体管

脉冲宽度调制

状态，其中电源电压是比的操作范围下

装置。

状态下流动的电流在一定的设备（例如，输出驱动器，电机等）的

超过最大限定的水平。这包括过载和短路

电流。

4引脚定义和说明

针

1

2

3-5

6

符号

电源电压

V

REF

OUT

大厅"A" ， "B"和"C"输入

FWD / REV输入

描述

外部电源电压。

从V +衍生的调整的参考电压（ 12V ） 。

用于电源的外部元件和霍尔效应

传感器，以及用于升压电压。

霍尔IC开收的投入。

拉的3.3K电阻到5V 。

正向/反向输入是用来改变的

电机的旋转方向。逻辑高电平状态选择

前进方向;逻辑低状态相反的选择

方向。

拉的3.3K电阻到5V 。

电位器输入 - 调整PWM的占空比设置

目前，允许手动调速。

禁止输入端可以结合使用任何类型的

开关（热，霍尔等） 。该引脚上的逻辑低电平

选择禁用功能。

振荡器的频率设定与选择的值

为定时元件RRC和CRC校验码。

逻辑高电平状态，在此输入使电机运行，

而低状态导致迅速减速。

拉的3.3K电阻到5V 。

接地引脚的模拟模块。

该引脚上的逻辑高电平选择60 °感应电

定相，逻辑低状态选择120 ° 。

拉的3.3K电阻到5V 。

接地引脚的数字输出驱动器。

三推挽驱动下的功率直接驱动

开关晶体管。

负电源顶部驱动电路。它是

自举的负侧连接

电容顶部功率FET源，底部电源

FET漏极和C相输出。

三推挽驱动顶部的电源直接驱动

开关晶体管。

正电源的顶部驱动电路。升压

电容连接在此引脚与反馈之间。

7

速度调整输入/禁用

8

9

10

11

12

13-15

16, 19, 22

振荡器的R / C

/刹车输入

模拟地

60 ° / 120 °选择输入

电源地

门底"A" ， "B"和

＆ QUOT ; C＆ QUOT ;

反馈"A" ， "B"和"C"

17, 20, 23

18, 22, 24

门顶"A" ， "B"和"C"

盖升压"A" ， "B"和"C"

表1：引脚定义和说明

3901090401

修订版005

第13 3

数据表

Oct/05

MLX90401

直流无刷电机控制器

5绝对最大额定值

参数

电源电压，V

DD

（操作）

输出电压引脚门&帽升压

引脚上的电压17,18,20,21,23,24

功耗，P

D

工作温度范围，T

A

存储温度范围，T

S

绝对最大值

-0.3 45V

60V

-0.3 60V

500mW

-40至125℃的

-40至125℃的

表2 ：绝对最大额定值

6 MLX90401电气规范

DC操作参数T

A

= -40

o

C至125

o

C

参数。

电源电压

电源电流

输出电压

输出电流

欠压

振荡器频率

高邦

低状态

高国输入电流

国家低输入电流

100 ％的PWM状态

0 ％的PWM

1

关闭

1

高国输入电流

国家低输入电流

去抖时间（ 60 ° / 120 °

选择，正转/反转）

2

去抖时间（ /制动）

2

后延迟启动

3

输出电流

1

符号

V

DD

I

DD

V

REF

I

REF

V

UV

f

OSC

V

IH

V

IL

I

IH

I

IL

测试条件

操作

操作

参考电压

民

8

典型值

12-24

20

12

最大

44

35

15

10

单位

V

mA

V

mA

V

8

欠压

操作

振荡器

工作中，R

OSC

=10kOhm,

C

OSC

=5nF

逻辑输入（引脚2-6 ， 9 ， 11 ）

8

22

3.5

1.5

1.0

2.0

25

28

千赫

V

V

mA

mA

VREF ％

VREF ％

VREF ％

mA

mA

ms

ms

ms

uA

1

禁止输入（引脚7 ）

V

100%PWM

V

0%PWM

V

关闭

I

IHDIS

I

ILDIS

去抖

t

delay1

t

delay2

t

delay3

电荷泵

I

OCP

100

18

2.0

18.6

25

3.2

25.6

35

4.4

35.6

64.3

35.7

16

1.0

1.0

t

delay1

和T

delay2

依靠基于F

OSC

和待去抖信号的定时。 60 ° / 120 ° ，并选择正转/反转

用时钟的256 *为f的频率去抖

OSC

。 /刹车使用的是时钟去抖了

32 * F频率

OSC

。去抖动和需要2至3个时钟周期。典型的例子，比如说60 ° / 120 °

选择： 2.5 * 256 *的1 / f

OSC

= 2.5 * 256 * 1 / 25kHz的= 25.6毫秒。

3

t

delay3

由F

OSC

。预防措施是吨

delay3

is

总是

比T大

delay1

，使得只有

当芯片处于正确的状态的输出信号。

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修订版005

第13 4

数据表

Oct/05

2

在禁用引脚的输入电平是由一个电阻树内部定义。

MLX90401

直流无刷电机控制器

DRIVERS

I

负载

= 50毫安

I

负载

= 50毫安

导通电阻最高输出

导通电阻输出底部

上升时间

下降时间

导通传播延迟

关断传播延迟

漏电流

R

ONT

R

ONB

t

r

t

f

t

DON

t

DOFF

I

关闭

32

32

150

150

300

300

-10

欧姆

欧姆

ns

ns

ns

ns

uA

顶级车手

V

OUT

= 60V

表3 ： MLX90401电气规格

7概述

7.1概述

该MLX90401包含所有功能，用于控制三相无刷直流电动机在开环

应用程序。

该MLX90401支持以下功能：

速度控制

正向或反向转动

制动

关闭

该芯片包含：

一个转子位置译码器正确的换向序列

一个参考电压源提供电力的传感器

一个基于频率可编程的锯齿波振荡器的脉冲宽度调制器（PWM）的

三大三底司机

使用引导/电荷泵组合，所述MLX90401还产生升压电压，以驱动顶

功率场效应管。以这种方式，应用程序只使用N沟道功率场效应管，以降低整个系统的成本。

该MLX90401提供了从霍尔效应传感器的换向，并且可以为电机60°进行配置

或120 °感应电机相位，以选择引脚的手段。

提供欠压锁定。

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第13个5

数据表

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